本系統主要用于（軸流-離心）風(fēng)扇扇葉焊接所出的解決方案，相比之前使用尋位跟蹤功能去焊接，有以下優(yōu)勢
1、無(wú)示教，免編程，操作簡(jiǎn)單容易上手；
2、自動(dòng)檢測焊接起始點(diǎn)、結束點(diǎn)，實(shí)現滿(mǎn)焊；
3、可實(shí)時(shí)查看3D掃描圖像；
4、軸心式、離心式風(fēng)機通用；
5、可通過(guò)偏移實(shí)現兩面焊接；
6、不用考慮弧光的影響。
扇葉掃描主要基于研華寶元系統機器人，可以對軸流式-離心式扇葉進(jìn)行掃描自動(dòng)焊接。機器人配合高距離傳感器，掃描出整條焊縫點(diǎn)云數據，再上傳到工控機軟件上，進(jìn)行焊縫軌跡計算識別，并輸出六個(gè)點(diǎn)位到機器人實(shí)行焊接，控制變位機可進(jìn)行循環(huán)掃描焊接。
使用時(shí)主要需要對機器人示教掃描點(diǎn)位，并建立通訊后，即可直接自動(dòng)運行程序連接上位機直接掃描焊接。
