在自動(dòng)化生產(chǎn)中，工業(yè)機器人整體，包括自有控制器，屬于PLC控制下的一個(gè)部分，而且自有的控制器通常屬于專(zhuān)業(yè)控制器或PC-based控制器，兩種控制器技術(shù)共用，主要差別在于對應用領(lǐng)域是否專(zhuān)業(yè)化。
控制器作為工業(yè)機器人最為核心的零部件之一，是工業(yè)機器人的大腦，對機器人的性能起著(zhù)決定性的影響。
工業(yè)機器人控制器主要控制機器人在工作空間中的運動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡，操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。
對于不同類(lèi)型的機器人，如有腿的步行機器人與關(guān)節型工業(yè)機器人，控制系統的綜合方法有較大差別，控制器的設計方案也不一樣。
例如直角坐標機器人售價(jià)低，運動(dòng)控制相對簡(jiǎn)單，多采用運動(dòng)控制卡+工控機;在多關(guān)節機器人和SCARA機器人售價(jià)高，結構緊湊，運動(dòng)控制較為復雜，多采用嵌入式控制器。
目前使用較為廣泛的為運動(dòng)控制卡+工控機和嵌入式運動(dòng)控制器，控制器的研發(fā)可分為硬件和軟件兩部分，在工業(yè)機器人控制硬件研制方面，已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了比較有代表性的雙、多CPU及分級控制系統。
其中，基于DSP技術(shù)的工業(yè)機器人控制器的設計較為典型。軟件部分是工業(yè)機器人的“心臟”，也是目前國內外控制器差距最大的地方。
