首先，我們要假設焊縫跟蹤或焊縫映射僅對某種類(lèi)型的結構是必要的。因此，如果你在居民區焊接門(mén)，你不需要焊縫跟蹤，但如果你為核電站焊接超級奧氏體不銹鋼管道，你可能會(huì )被要求這樣做。

好吧，焊縫跟蹤是什么？

焊縫跟蹤也稱(chēng)為接頭跟蹤，是指在焊接位置前方進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。 這不僅可以校正機器人或專(zhuān)機的軌跡，而且可以實(shí)現自適應控制，例如通過(guò)調整電壓、送絲速度或行走速度來(lái)改變焊縫成形。

有不同程度，通常取決于生產(chǎn)企業(yè)的要求。在大多數情況下，目前服役的焊接機器人90%都是以“示教再現”模式進(jìn)行工作的，少數以軌跡規劃方式工作。

焊接過(guò)程中，焊槍與焊縫中心都會(huì )存在一定誤差，而且焊接過(guò)程又是一個(gè)復雜、非線(xiàn)性、干擾因素較多的過(guò)程，焊接工件熱變形、咬邊、錯邊，以及焊縫間隙的變化等是不可預知的，這些因素都會(huì )直接影響到焊接質(zhì)量。在“示教再現”或軌跡規劃應用的基礎上，實(shí)時(shí)焊縫糾偏可以進(jìn)一步提高焊接精度， 尤其適用于輔助工程上焊接易變形、裝配復雜等自動(dòng)焊難以控制的工件生產(chǎn)。

所以在機器人和專(zhuān)機焊接工作前大部分都會(huì )被要求安裝配置焊縫跟蹤裝置。