隨著(zhù)勞動(dòng)力成本的不斷增加，制造生產(chǎn)企業(yè)承受著(zhù)巨大的壓力，而焊接機器人作為焊接自動(dòng)化的一個(gè)重要載體順勢在我國得到廣泛的應用，焊縫跟蹤作為焊接機器人應用的一個(gè)重要組成部分獲得了越來(lái)越多的關(guān)注。
焊接技術(shù)的自動(dòng)化、柔性化與智能化是未來(lái)焊接技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。
焊縫跟蹤是在焊接時(shí)實(shí)時(shí)檢測出焊縫的偏差，調整焊接路徑和焊接參數，保證焊接質(zhì)量的可靠性。
由于工件的加工誤差(工件間的尺寸差異、坡口的準備情況等)、裝夾精度以及焊接時(shí)的熱變形等因素的存在，以示教-再現方式工作的焊接機器人在焊接時(shí)常常因為焊縫和示教軌跡有偏差而導致焊接質(zhì)量下降。所以焊縫跟蹤是保證焊接機器人焊接質(zhì)量的一個(gè)重要的因素。
傳感器是焊縫自動(dòng)跟蹤系統的關(guān)鍵部分。其作用是檢測出焊縫的位置和形狀信息并轉化為信號，控制系統對信號進(jìn)行處理，并根據檢測結果控制自動(dòng)調節機構調整焊槍位置，從而實(shí)現焊縫自動(dòng)跟蹤。
激光焊縫跟蹤傳感器配合焊接機器人使用等于是給機器人裝上了眼睛，可以正確引導機器人進(jìn)行焊接定位。
北京創(chuàng )想智控作為一家專(zhuān)業(yè)從事機器視覺(jué)研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，多年來(lái)一直致力于憑借核心技術(shù)及創(chuàng )新能力為用戶(hù)提供一站式、優(yōu)質(zhì)的綜合解決方案。
由創(chuàng )想智控自己研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統具有：
數字化和集成一體化結構；
在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測跟蹤多種焊縫，真正實(shí)現焊接自動(dòng)化與智能化；
實(shí)現機器人與控制系統的實(shí)時(shí)通訊；
實(shí)現機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點(diǎn)。
此系統目前可適配近40種機器人品牌，可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，確保焊接安全及焊縫美觀(guān)牢固。
以柴孚機器人為例，機器人焊縫跟蹤器適配柴孚機器人，可實(shí)現控制系統實(shí)時(shí)通訊跟蹤焊縫進(jìn)行焊接，為機器人裝上眼睛。
應用視頻
工件類(lèi)型：大型工件
產(chǎn)品型號：RBTA3
焊接類(lèi)型：氣保焊
機器人類(lèi)型：柴孚機器人
工件類(lèi)型：自制異形焊縫
產(chǎn)品型號：RBT2
焊縫類(lèi)型：拼接焊縫
機器人類(lèi)型：柴孚機器人
產(chǎn)品功能特點(diǎn)：實(shí)時(shí)跟蹤+起始點(diǎn)尋位+終點(diǎn)尋位
