功能原理
激光焊縫跟蹤器采用三角測量原理，通過(guò)線(xiàn)激光，CCD完成對焊縫位置的識別。
系統連接方向 數據流向
焊縫跟蹤器將檢測的數據傳輸給機器人控制器，實(shí)現偏差糾正功能。
功能展示
1）實(shí)時(shí)跟蹤功能
激光前置掃描焊縫位置，并記錄在系統里面，機器人行走到測量位置時(shí)，糾正偏差。
此功能能夠解決焊接熱變形、工件下料偏差、夾裝引起的偏差。
2）尋位功能—兩點(diǎn)
測量平面焊縫的兩個(gè)點(diǎn)，計算焊縫的偏移，將偏差補償到示教點(diǎn)上。
此功能能夠解決夾裝、組對引起的偏差。
適合短直線(xiàn)焊縫焊接偏差糾正應用。
3）尋位功能—四點(diǎn)
工件的三個(gè)點(diǎn)，計算工件的平面內旋轉和平移，將偏差補償到示教點(diǎn)上。
此功能能夠解決夾裝、組對引起的偏差。
適合標準件上多條焊縫焊接偏差糾正應用。
4）異形曲線(xiàn)跟蹤
實(shí)時(shí)跟蹤功能，只需要示教起始和結束點(diǎn)， 即可實(shí)現激光引導焊槍沿著(zhù)任意線(xiàn)條跟蹤。
5）箱體直線(xiàn)跟蹤 角焊縫跟蹤
創(chuàng )想焊縫跟蹤器可實(shí)現對21種焊縫形式檢測跟蹤。廣泛應用于各行各業(yè)種。
6）抗反光
反光工件：此功能能夠解決工件反光引起的誤檢測。
實(shí)際應用案例
兩點(diǎn)尋位間斷焊
三點(diǎn)尋位焊接
實(shí)時(shí)跟蹤應用
典型行業(yè)應用
集裝箱行業(yè)
重工行業(yè)
柜體焊接
鐵塔焊接
目前，創(chuàng )想焊縫跟蹤器支持國內外40多種主流機器人品牌：新松、埃夫特、廣數、歡顏、大族、安川、庫卡、發(fā)那科、ABB、松下、圖靈、錢(qián)江、艾利特、川崎、柴孚、時(shí)代等。
