激光焊縫跟蹤傳感器
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激光視覺(jué)傳感器-機器人焊接尋位
日期:2019-08-12瀏覽量:4891來(lái)源:

  自40多年前革命性推出焊接機器人以來(lái),創(chuàng )新和工藝改進(jìn)不斷滲透到以客戶(hù)需求為重點(diǎn)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中。在過(guò)去,很容易對機器人進(jìn)行編程以打開(kāi)電弧并焊接一個(gè)簡(jiǎn)單而短的接縫與許多不同類(lèi)型的金屬接頭。但是,并非所有組件都是相同的。


  激光尋位或激光跟蹤都是對焊縫進(jìn)行定位,并把定位信息傳遞給焊接機器人,焊接機器實(shí)時(shí)對運行軌跡進(jìn)行修正,以完成對焊縫的精確定位。


  機器人焊接的大多數問(wèn)題在于焊接部件的不一致性和工裝夾具安裝精度低,這就導致每次焊槍無(wú)法準確的定位到工件焊縫上,從而導致生產(chǎn)效率和質(zhì)量的下降


  在弧焊中,如果不能保證焊接精度達到±0.5mm,就要考慮使用激光尋位或激光跟蹤了。選擇一臺激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統,首先需要驗證其對工裝夾具是否有干涉,其次要考慮是否會(huì )影響時(shí)間節拍,如果都不影響的話(huà),那么就可以將其完全的集成到機器人工作站中。


  焊縫激光尋位


  激光尋位即利用激光傳感器對想要測量的位置進(jìn)行單次測量,并計算目標點(diǎn)位置的過(guò)程。一般較短的焊縫或使用激光跟蹤會(huì )對工裝夾具產(chǎn)生干涉時(shí),均采用激光尋位的形式對焊縫進(jìn)行補正,相對于激光跟蹤來(lái)說(shuō),激光尋位的功能相對比較簡(jiǎn)單,實(shí)現和操作也比較方便。但由于是先檢測,后焊接,因此尋位并不適用于焊接熱變形嚴重的工件,以及非直線(xiàn)或圓弧的不規則焊縫。


  焊縫激光跟蹤


  激光跟蹤即采用激光視覺(jué)傳感器超前焊槍進(jìn)行檢測,并通過(guò)預先標定好的激光視覺(jué)傳感器和焊槍之前的位置關(guān)系計算出傳感器測量點(diǎn)的位置坐標,在焊接過(guò)程中,將機器人的示教位置和傳感器的檢測位置進(jìn)行比對,并計算出相應點(diǎn)的位置偏差,當滯后于激光線(xiàn)的焊槍抵達對應的檢測位置時(shí),將偏差補償到當前的焊接軌跡上,實(shí)現修正焊接軌跡的目的。


  激光跟蹤與激光尋位的區別


  激光尋位傳感器是先檢測焊縫再進(jìn)行焊接,適應用不太繁雜與熱應變相對較小的工件焊接。而激光跟蹤傳感器是邊檢測邊焊接,對焊縫的定位更準確,功能更強。適用于較繁雜軌跡以及熱變型較強的工件焊接。具體選用那一種方式定位,要根據工件的焊接特性進(jìn)行確定。


  激光跟蹤是安裝與焊槍前端,邊尋位邊焊接。激光尋位是先檢測,后焊接。



該傳感器還可用于焊縫檢測。焊縫檢測和可追溯性正迅速成為汽車(chē)和安全關(guān)鍵焊縫的行業(yè)標準。

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