管道焊接需要用到焊接導軌。焊接導軌是裝卡在管子上供焊接機器人機械本體行走和定位的專(zhuān)用機構，焊接開(kāi)始前，需要對焊接導軌進(jìn)行安裝以保證軌道與坡口保持全位置下的平行，同時(shí)還要保證全位置下焊槍與坡口高度的一致性，因此導軌的安裝過(guò)程復雜、費時(shí)，大大影響鋪管效率。

另外，管道焊接如采用的是焊接機器人，焊接參數需要根據實(shí)際作業(yè)條件預先設置，焊接時(shí)通過(guò)插補方法得到不同位置處的焊接參數，在焊接時(shí)缺少外部信息傳感和自動(dòng)調整控制功能，需要焊工實(shí)時(shí)調整焊槍姿態(tài)，保證焊縫的嚴格對中，由于需要同時(shí)對焊炬的左右和高低位置進(jìn)行調整，所以要求焊工調整過(guò)程快速、熟練，這樣增加了焊工的勞動(dòng)強度，而且調整的效果也很難得到保證。同時(shí)，管道焊接對焊接作業(yè)條件的穩定性要求嚴格。

實(shí)際管道鋪設中，由于管道坡口加工和軌道裝配誤差很難保證焊絲端部與焊縫位置保持恒定的距離，再加上焊接過(guò)程工件受熱及散熱條件改變會(huì )造成焊道變形而無(wú)法形成恒定的焊道厚度。

隨著(zhù)智能控制技術(shù)的應用和焊縫偏差提取與自適應實(shí)時(shí)控制算法等一系列關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題的解決，激光視覺(jué)焊縫跟蹤技術(shù)，可以克服管道焊接過(guò)程中因焊接熱變形、工裝組對偏差等各種不確定性因素對焊接質(zhì)量的影響。

焊縫跟蹤技術(shù)，其功能是在焊接過(guò)程中自動(dòng)檢測并自動(dòng)調節焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率并降低了勞動(dòng)強度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質(zhì)量問(wèn)題，還可以將焊工從惡劣的環(huán)境中解放出來(lái)，避免焊工身體傷害。