過(guò)去，由于各種因素的影響，實(shí)際的焊接條件經(jīng)常發(fā)生變化，例如，強烈個(gè)弧光輻射、高溫、煙塵、飛濺、坡口狀況、加工誤差、夾具裝夾精度、表面狀態(tài)和工件熱變形等影響會(huì )使焊槍偏離焊縫，從而造成焊接質(zhì)量下降甚至失敗。

焊接條件的這種變化要求弧焊機器人能夠實(shí)時(shí)檢測出焊縫的偏差，并調整焊接路徑和焊接參數，保證焊接質(zhì)量的可靠性。

如今，弧焊機器人搭配焊縫跟蹤傳感器已經(jīng)基本能夠實(shí)時(shí)檢測出焊縫的偏差，并調整焊接路徑和焊接參數，保證焊接質(zhì)量的可靠性。

焊縫跟蹤在此過(guò)程中的主要功能是：對工件來(lái)料的自動(dòng)識別，區分不同工件的焊接區域，并自動(dòng)精確搜索定位各工件預設的待焊接區域。自動(dòng)精確定位焊接區域后，再通過(guò)數據通訊實(shí)時(shí)輸出焊接位置坐標，引導弧焊機器人進(jìn)行預設軌跡的精確焊接。實(shí)現在生產(chǎn)過(guò)程中對焊接質(zhì)量的實(shí)時(shí)監控，大幅提高生產(chǎn)效率。

在此應用過(guò)程中，焊縫跟蹤傳感器不但大幅提高了生產(chǎn)的效率和良品率，同時(shí)還能降低生產(chǎn)的人力成本。