了解焊縫跟蹤如何增強您的自動(dòng)化焊接過(guò)程，減少焊接單元停機時(shí)間，消除零件報廢，增加車(chē)間產(chǎn)量，提高焊接效率的。

焊縫跟蹤，其功能是在焊接過(guò)程中自動(dòng)檢測并自動(dòng)調節焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保焊接質(zhì)量，提高焊接效率并降低勞動(dòng)強度。

焊縫跟蹤系統主要有三種類(lèi)型：觸覺(jué)，通過(guò)弧形接縫跟蹤，激光視覺(jué)。這些系統之間的區別在于它們感測焊縫或路徑幾何形狀的方式。接下來(lái)帶您了解激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統如何增強自動(dòng)化焊接過(guò)程的。

一個(gè)基本的激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統包括：一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于檢測焊炬位置的變化；一個(gè)控制器，用于解釋傳感器的信號并輸出運動(dòng)命令；以及一組線(xiàn)性致動(dòng)滑塊支撐焊槍并進(jìn)行垂直和水平校正，以保持理想的焊接位置。

由于激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統是非接觸式的，因此在克服定位焊方面非常有效。與觸覺(jué)探頭不同，可以對激光焊縫跟蹤進(jìn)行編程，以?xún)H跟蹤焊縫并通過(guò)或完全避開(kāi)會(huì )破壞任何基于觸覺(jué)的系統的定位焊。

在自動(dòng)化焊接過(guò)程中，在工件裝配精度、坡口狀況、接頭形式等焊接條件的影響下，常常使焊槍偏離焊接位置從而降低焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

而在焊縫跟蹤過(guò)程中，激光視覺(jué)傳感器的主要作用是用于導引初始焊縫位置和監測焊接過(guò)程狀態(tài)，提供焊縫和熔池的特征信息，并對焊縫位置和焊縫的成形進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤控制。

在自動(dòng)化焊接設備上加裝一套激光焊縫跟蹤工具，可以降低焊接工作者的勞動(dòng)強度，提高焊接質(zhì)量。