在新的工業(yè)時(shí)代，工業(yè)機器人得到了廣泛的應用。而焊接機器人作為焊接自動(dòng)化的一個(gè)重要載體在我國得到廣泛的應用。
世界工業(yè)機器人在精度、性能等都達到了穩定及成熟的水平，易用性、智能化提升空間巨大。
焊縫跟蹤作為焊接機器人應用的一個(gè)重要組成部分獲得了越來(lái)越多的關(guān)注。
在現在的焊接生產(chǎn)過(guò)程中，不同的產(chǎn)品通常需要特定的焊接設備及工裝夾具，需要設計不同類(lèi)型的生產(chǎn)線(xiàn)及生產(chǎn)流程；同時(shí)由于工件在組對過(guò)程中存在組對誤差，加工過(guò)程存在加工誤差，所以會(huì )導致實(shí)際焊接的工件與設計圖樣存在差異，工件一致性較差，對于機器人焊接來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)單的示教通常存在較大的誤差。同時(shí)焊接過(guò)程中的熱形變也會(huì )使得焊接過(guò)程中產(chǎn)生誤差，造成焊接缺陷。
以上問(wèn)題在一般工業(yè)生產(chǎn)中普遍存在，這就需要焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)具有精確定位工件和糾正偏差的能力，同時(shí)在焊接過(guò)程中能夠對焊縫實(shí)時(shí)檢測，調整焊接的路徑，糾正焊接的偏差，保證焊接的質(zhì)量，這樣也可以大幅降低操作人員的工作量，提高焊接效率，降低制造成本，實(shí)現智能的柔性制造。
工業(yè)機器人在工業(yè)制造領(lǐng)域中體現出了各自的特點(diǎn)和優(yōu)勢。
以（GSK）廣數機器人為例，在各個(gè)領(lǐng)域有著(zhù)驕人表現。廣泛應用于搬運、弧焊、涂膠、切割、噴漆、科研及教學(xué)、機床加工等領(lǐng)域。
隨著(zhù)廣數機器人的大量應用，一些生產(chǎn)企業(yè)由于企業(yè)的自身發(fā)展需要及市場(chǎng)的倒逼，激光視覺(jué)傳感技術(shù)在焊接機器人的智能化應用得到長(cháng)足發(fā)展，并在焊接領(lǐng)域的應用展現出了更為廣闊的前景。
其中適配廣數焊接機器人的焊縫跟蹤系統就是一種典型的應用。
北京創(chuàng )想智控作為一家專(zhuān)業(yè)從事機器視覺(jué)研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，多年來(lái)一直致力于憑借公司核心技術(shù)及創(chuàng )新能力為用戶(hù)提供一站式、優(yōu)質(zhì)的綜合解決方案。
創(chuàng )想智控機器人焊縫跟蹤系統可通過(guò)視覺(jué)傳感器尋位確定工件及焊縫的位置，修正真實(shí)焊縫的焊接起始位置，在焊接過(guò)程中啟動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤，通過(guò)實(shí)時(shí)的控制機器人不斷修正機器人的焊接軌跡，達到準確的自動(dòng)焊接。保證焊接質(zhì)量的可靠性。
可以說(shuō)，焊縫跟蹤是保證廣數機器人焊接質(zhì)量的一個(gè)重要的因素，可大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，確保焊接安全及焊縫美觀(guān)牢固。
據不完全統計，視覺(jué)傳感技術(shù)未能在焊接機器人領(lǐng)域大批量應用的主要原因是“技術(shù)成熟度”“成本控制”。
從技術(shù)成熟度角度講，很多視覺(jué)傳感技術(shù)不能全部實(shí)現各品牌機器人的兼容適配，創(chuàng )想智控經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)創(chuàng )新及實(shí)操經(jīng)驗的累積，現在可以適配近日系、歐系、國產(chǎn)等近40種機器人。
從成本控制角度講，創(chuàng )想智控的激光焊縫跟蹤系統無(wú)需工控機在一定程度上降低了成本同時(shí)增強了可靠性。
機器人焊縫跟蹤系統+廣數機器人案例圖集
