所謂智能制造，即由現代通信與信息技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、行業(yè)技術(shù)、智能控制技術(shù)匯集而成的針對某一個(gè)方面的應用的智能集合，隨著(zhù)信息技術(shù)的不斷發(fā)展，其技術(shù)含量及復雜程度也越來(lái)越高，智能化的概念已經(jīng)滲透到各行各業(yè)，尤其貨車(chē)制造企業(yè)，實(shí)現制造過(guò)程智能化是大勢所趨。
卡車(chē)，又稱(chēng)作載貨汽車(chē)，一般稱(chēng)作貨車(chē)，指主要用于運送貨物的汽車(chē)，有時(shí)也指可以牽引其他車(chē)輛的汽車(chē)，一般可依照車(chē)的重量分為重型和輕型兩種。
近年來(lái)，重卡車(chē)加工制造技術(shù)獲得飛速發(fā)展，通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)和程序控制，將自動(dòng)化程度較高的單機操作實(shí)施集中控制和聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)，可以大大節約人力成本、提高生產(chǎn)效率，推進(jìn)生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化和智能化。
焊接是卡車(chē)制造中應用比較廣泛的連接技術(shù)之一，焊接的大量使用得益于焊接技術(shù)的全面性。而焊接技術(shù)作為重要的加工手段之一，在卡車(chē)制造過(guò)程中占有非常重要的地位，近年來(lái)，我國的焊接產(chǎn)業(yè)雖然取得了快速發(fā)展，但焊裝生產(chǎn)線(xiàn)及焊接設備在高速、高效．柔性等方面與國際先進(jìn)水平的差距尤為突出，那么如何提高卡車(chē)制造中的焊接效率呢？
卡車(chē)主要用于運送貨物，對中小型企業(yè)而言，人工焊接依舊是現有的主要焊接形式，勞動(dòng)強度大、工作環(huán)境惡劣、焊接效率較低，嚴重影響產(chǎn)品上線(xiàn)效率，焊接質(zhì)量的好壞與工人技術(shù)的嫻熟程度有直接關(guān)系，因此，對焊接操作人員的技術(shù)要求較高，如何解決焊接中由于工件拼接誤差、定位精度低等造成偏焊、漏焊等缺陷問(wèn)題，保證焊接質(zhì)量的精度和效率，確保實(shí)現一次定位、一次焊接，提高焊接質(zhì)量，加快生產(chǎn)效率，同時(shí)將工人從車(chē)間的繁重工作中解放出來(lái)，實(shí)現以人為本的制造理念，是目前該領(lǐng)域需要解決的技術(shù)難題。
貨車(chē)制造企業(yè)由于焊接工作量大，焊接質(zhì)量不易保證。同時(shí)，焊工數量和生產(chǎn)效率也難以滿(mǎn)足要求。另外，對批量生產(chǎn)而言，自動(dòng)焊接設備、工裝等的折舊、維修費用在產(chǎn)品成本中的所占比例降低，這又與低成本化的要求相吻合。所以，貨車(chē)生產(chǎn)中實(shí)現低成本焊接自動(dòng)化是必要的。
伴隨焊接自動(dòng)化的快速發(fā)展，焊接產(chǎn)品的質(zhì)量、生產(chǎn)效率大幅提高，然而對于貨車(chē)行業(yè)來(lái)說(shuō)，市場(chǎng)對貨車(chē)產(chǎn)品的需求已經(jīng)不僅僅拘泥于質(zhì)量和數量，還包括產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代。以貨車(chē)車(chē)身的焊接為例，其焊接難度比較大，使用的夾具定位不夠準確，質(zhì)量控制很難。因此要應用先進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)和焊接機器人才能滿(mǎn)足大批量的生產(chǎn)要求。
目前機器人投入使用貨車(chē)實(shí)際生產(chǎn)中，須人工監控焊槍的位置，跟進(jìn)焊槍相對坡口的偏離位置不斷調整其位置，可控性差，容易出現產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，增加工人的勞動(dòng)強度。
由于車(chē)身總成的重復精度較差，車(chē)身焊裝的焊接機器人示教編程后，在生產(chǎn)中很容易偏離焊接位置，從而產(chǎn)生焊接缺陷，通過(guò)采用焊縫跟蹤技術(shù)，減少焊接缺陷，提高焊縫質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低成本。
焊接機器人缺少對工件的自適應能力，效果比較好的是用激光視覺(jué)傳感系統，可以自動(dòng)識別焊縫位置，在空間中尋找和跟蹤焊縫，尋找焊縫的起點(diǎn)和終點(diǎn)，實(shí)現焊槍跟隨焊縫位置自適應控制。
北京創(chuàng )想智控自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤系統及視覺(jué)焊縫跟蹤系統可適配各品牌機器人，操作簡(jiǎn)單，節省人工，焊縫美觀(guān)。
高速、高精識別焊縫，專(zhuān)用軟件穩定，性?xún)r(jià)比高，廣泛應用于焊接領(lǐng)域，能夠適用眾多焊接工藝，精度高，處理速度快，抗干擾性強。有效的控制焊槍焊接，大大減少焊工的勞動(dòng)強度和人為因素的影響，保證焊縫質(zhì)量和提高焊接效率。
適配焊接專(zhuān)機
實(shí)現現有的自動(dòng)化專(zhuān)機設備的自動(dòng)化改造，取代人工，增加一致性和穩定性。降低勞動(dòng)強度、降低用工成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量！
適配焊接機器人
實(shí)現機器人與控制系統的實(shí)時(shí)通訊；在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測跟蹤多種焊縫；數字化、集成一體化結構；對于復雜工件可減少編程，實(shí)現一致的、可復現的焊接效果，實(shí)現機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能。
