對于工業(yè)自動(dòng)化設備和系統的設計人員來(lái)說(shuō)，傳感器是一個(gè)至關(guān)重要的考慮因素，因為控制系統在適當的反饋下可以更高效率的工作。在這方面，感知零件和產(chǎn)品的位置至關(guān)重要。
選擇工業(yè)傳感器時(shí)，必須在成本和性能之間達到基本平衡。最直接的成本是傳感器本身的成本。還需要考慮初始設計、安裝和配置成本，以及所需的維護成本。
傳感器選型，最重要的一點(diǎn)是要選擇合適的精度，才能可靠地感測目標物體。然后是尺寸，需要與現場(chǎng)搭配應用。還有適應性，傳感器必須在現場(chǎng)環(huán)境條件下正常運行。有的廉價(jià)傳感器，在高溫環(huán)境下不耐用，將需要頻繁地關(guān)注和更換，隨著(zhù)時(shí)間的推移，顯然提高了成本。這些成本不僅用于維修有問(wèn)題的傳感器，還包括相關(guān)設備的停機時(shí)間。
限位開(kāi)關(guān)
最基本的傳感技術(shù)是不起眼的機電式限位開(kāi)關(guān)。它們結構緊湊，易于調節，可用于多種執行器類(lèi)型，可以多種方式安裝并且非常精確。它們的缺點(diǎn)是需要物理接觸它們所感應的東西，并且由于它們是機械部件，帶有運動(dòng)部件，因此與其他非接觸方法相比，它們更容易遭受磨損和損壞。
磁性接近開(kāi)關(guān)
最基本的磁性接近開(kāi)關(guān)最初是非常靈敏的機械簧片限位開(kāi)關(guān)。最新的磁性接近開(kāi)關(guān)是固態(tài)的，檢測安裝在目標上的磁體。這似乎是一種特殊且有限的應用，但是由于它通過(guò)鋁等有色金屬材料工作，因此這些開(kāi)關(guān)的最廣泛的工業(yè)用途是檢測氣缸中裝有磁性的致動(dòng)桿的位置?；蛘?，可以將磁性目標安裝在物體上，以提供可靠的感測避免出現誤跳閘，而在使用錯誤金屬顆粒的銑削或切割應用中可能會(huì )發(fā)生誤跳閘。
電感式接近傳感器
如果要檢測的目標是金屬，并且如果可以接受較小的檢測范圍，那么電感式接近傳感器通常將是最佳選擇。電感式接近傳感器是耐用且極其可靠的固態(tài)技術(shù)。他們使用電磁檢測場(chǎng)使他們能夠重復地感測金屬物體，但精度卻不高。請注意，它們最適合于黑色金屬材料，而對于非黑色金屬，感應范圍會(huì )減小。
標準和擴展的感應距離以毫米為單位，通常足以檢測設備位置，尤其是在行程結束時(shí)。由于具有高性能，非接觸式壽命和低廉的價(jià)格，通常需要根據需要配置設備，包括添加專(zhuān)用目標，以利用電感式接近開(kāi)關(guān)的優(yōu)勢。
電容式接近傳感器
電容式接近傳感器看起來(lái)很像電感式傳感器，但其原理是在目標存在或不存在時(shí)檢測感應區域中的電容差異。這些傳感器在許多應用中可能是一個(gè)很好的解決方案，盡管它們已被越來(lái)越多的新技術(shù)所采用。
由于電容式傳感器幾乎可以感應任何類(lèi)型的材料，因此它們可以用于廣泛的應用中。它們能夠檢測液體和其他非金屬產(chǎn)品，這是一個(gè)非常有用的功能，盡管它們會(huì )受到此類(lèi)產(chǎn)品堆積的影響，并且由于該區域的環(huán)境材料（例如木屑或冷卻劑）而可能會(huì )提供錯誤的讀數。
超聲波傳感器
超聲波傳感器是測量檢測的另一種解決方案。如名稱(chēng)所示，電子設備可能會(huì )像蝙蝠一樣使用聲音來(lái)確定物體的存在。超聲波傳感器產(chǎn)生聲音脈沖，并且通過(guò)接收來(lái)自目標的回聲來(lái)進(jìn)行操作。這種方法不是非常精確或快速，但在某些應用中比光學(xué)傳感器提供了更好的解決方案。
與電容技術(shù)非常相似，超聲波傳感器可以檢測大多數材料。由于它們本質(zhì)上不是光學(xué)的，因此不受顏色、透明度、反射率或環(huán)境光照條件變化的影響，使其成為檢測清晰目標的理想解決方案。
光電傳感器
光電傳感器，是一些最便宜、最常用的技術(shù)。該傳感器種類(lèi)有很多變體和技術(shù)，但是所有類(lèi)型的基本概念都是相同的。
光從一個(gè)透鏡傳輸出去，并被接收到另一透鏡中。在給定時(shí)間里根據接收的光量來(lái)評估目標是否存在。由于存在許多可用的類(lèi)型和應用，因此光電傳感器需要一些設計工作才能正確應用。
透射的光可以是可見(jiàn)的紅光、紅外線(xiàn)或激光，每種光都具有特定的優(yōu)點(diǎn)，但成本不斷增加。對于小物體的檢測，光束可以非常細，對于不平坦的表面或較大的檢測區域，光束可以更寬。
漫射：僅需要安裝在目標的一側，但精度最低，需要更多的設置工作。
反射性：發(fā)送器/接收器在目標的一側，另一側是無(wú)源反射器，提供比散射更多的正感。
直通光束：發(fā)送器安裝在目標的一側，接收器安裝在另一側。對于傳感器而言，這是一種成本更高的選擇，但它可在長(cháng)期范圍內提供最準確，最可靠的傳感數據。
背景抑制：當存在反射性背景時(shí)，此類(lèi)型很有用，因為它會(huì )檢測到受過(guò)訓練的背景以外的任何東西，但它們最昂貴且需要最多的設置時(shí)間。
只要可以為目標和環(huán)境選擇合適的配置，光電傳感器就可以提供許多功能和相對成本較低的良好通用性。
