在機器視覺(jué)領(lǐng)域，激光位移傳感器和激光輪廓傳感器很常見(jiàn)。這兩款產(chǎn)品有什么區別呢。

激光位移傳感器采用激光三角反射原理，測量光斑是一個(gè)點(diǎn)，俗稱(chēng)點(diǎn)激光。激光輪廓傳感器從測量原理上講也是三角反射式的，只不過(guò)測量光斑是一條線(xiàn)，所以俗稱(chēng)線(xiàn)激光。點(diǎn)激光的測量精度高，但是如果要測大面積被測物體的所有形貌，效率會(huì )降低，因為要一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)測。而線(xiàn)激光可以面掃描，快速形成3D輪廓，但是相應的精度會(huì )比點(diǎn)激光低。

所以理論上，激光位移傳感器和激光輪廓傳感器都是基于激光三角原理實(shí)現測量的傳感器。它們的區別在于激光位移傳感器發(fā)出的是點(diǎn)激光，測量的是一維位移；而激光輪廓傳感器發(fā)出的是線(xiàn)激光，測量的是二維輪廓形狀。兩者之間存在明顯的差異與適應范圍。

創(chuàng )想aTiny系列激光位移傳感器不僅能實(shí)現概念定義上的激光位移傳感器的功能，還能實(shí)現概念定義上的激光輪廓傳感器的功能。從功能應用范圍上大致可分為三大塊：尋位、掃描和測量。

應用一：尋位應用

功能一：?jiǎn)吸c(diǎn)尋位

單點(diǎn)尋位功能在我們焊接應用里場(chǎng)景比較單一，應對與工件只有平移的偏差下糾正一個(gè)方向的偏移值，計算出單個(gè)點(diǎn)位偏移量，從而引導機器人實(shí)時(shí)糾正，適用于焊接中點(diǎn)焊，單方向取值要求。

功能二：兩點(diǎn)尋位

兩點(diǎn)尋位是基于單點(diǎn)尋位的功能開(kāi)發(fā)，可以通過(guò)一條焊縫的兩個(gè)點(diǎn)來(lái)確定這條焊縫的軌跡和方向，這樣，即使我們工件既有偏移誤差也有旋轉誤差的情況下，兩點(diǎn)尋位也可以解決您的焊接難題。適用于行業(yè)內短焊縫間斷焊，焊縫旋轉誤差的情況。

功能三：三點(diǎn)尋位

三點(diǎn)尋位的原理是基于工件建立一個(gè)新的坐標系，從而和原有坐標系進(jìn)行匹配，計算出每條焊縫位置和偏移量，對復雜結構件進(jìn)行重新定位焊接，適用于我們工件一致性較好，但是存在擺放和裝夾誤差的情況。

功能四：四點(diǎn)尋位

四點(diǎn)尋位是能解決各種復雜結構件焊接的“王牌”，它可以通過(guò)兩組點(diǎn)位計算出兩條直線(xiàn)，由兩條空間直線(xiàn)相交形成一個(gè)空間交點(diǎn)，準確計算焊接點(diǎn)位的位置，從而計算出整條焊接軌跡，可以很好的解決我們工件同時(shí)存在的下料誤差，組對誤差，拼裝誤差和擺放誤差等，滿(mǎn)足客戶(hù)不同需求。

應用二：掃描應用

掃描應用是能解決各種復雜的焊縫、無(wú)一致規則變化焊縫的一個(gè)利器，它通過(guò)激光位移傳感器對工件進(jìn)行掃描，獲取工件點(diǎn)云信息，處理工件的輪廓，通過(guò)識別計算出我們想要的焊縫、涂膠軌跡等等“感興趣”的軌跡，將軌跡傳輸給機器人執行，掃描應用是無(wú)限接近于機器人免示教的應用技術(shù)。

應用三：測量應用

激光位移傳感器根據不同的安裝方式可對被測物體的寬度、厚度、高度、深度等內容進(jìn)行測量，不同于其他的測量傳感器，激光位移傳感器小不點(diǎn)系列完整可選擇范圍廣，覆蓋了毫米級大視場(chǎng)，亞毫米級中視場(chǎng)以及微米級小視場(chǎng)等多種選擇，數字網(wǎng)絡(luò )的傳輸方式更加的方便快捷利于監控。

傳感器作為物聯(lián)網(wǎng)的基礎，是支撐物聯(lián)網(wǎng)運行的關(guān)鍵設備。目前物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在共享單車(chē)中大量的應用，也將集中于虛擬車(chē)位中傳感器的投入。這些由傳感器采集到的數據將向管理部門(mén)和共享單車(chē)企業(yè)開(kāi)放。這些數據不僅可以用于管理共享單車(chē)，還可以反映該區域的實(shí)時(shí)交通狀況等。當電子圍欄逐漸覆蓋全國，一個(gè)全國聯(lián)網(wǎng)的“共享傳感器”產(chǎn)業(yè)也即將誕生。目前也有許多國外的公共機構開(kāi)始建立交通領(lǐng)域開(kāi)放數據門(mén)戶(hù)隨著(zhù)我國城市交通的飛速發(fā)展，這些實(shí)況數據將為有關(guān)部門(mén)解決交通安全狀況提供巨大的便利，但同時(shí)，這些數據也涉及到國家安全，而傳感器網(wǎng)絡(luò )的多數應用都面臨嚴峻的安全問(wèn)題。因此，首先要做的就是提高傳感器的國產(chǎn)化程度，降低安全風(fēng)險。