激光焊縫跟蹤傳感器采用激光三角反射式原理，即激光束被放大形成一條激光線(xiàn)投射到被測物體表面上，反射光透過(guò)高質(zhì)量光學(xué)系統，被投射到成像矩陣上，經(jīng)過(guò)計算得到傳感器到被測表面的距離（Z軸）和沿著(zhù)激光線(xiàn)的位置信息（X軸）。移動(dòng)被測物體或輪廓儀探頭，就可以得到一組三維測量值。所獲得的信息可用于焊縫搜索定位、焊縫跟蹤、自適應焊接參數控制、焊縫成形檢測并將信息實(shí)時(shí)傳遞到機械手單元，完成各種復雜焊接，避免焊接質(zhì)量偏差，實(shí)現無(wú)人化焊接。
軌道交通裝備從所應用的領(lǐng)域來(lái)分類(lèi)，可分為客運、貨運鐵路裝備和城市軌道交通裝備。軌道交通作為軌道、公路、水路、航空和管道五大交通運輸方式之一，在交通運輸結構中占據重要地位，它的市場(chǎng)規模非常巨大。
客運由于工藝的一些要求，它們的箱體主要是通過(guò)一些大型設備擠壓成型。用到焊接最多的是貨運。貨運火車(chē)焊接最多的地方莫過(guò)于火車(chē)車(chē)廂板的焊接?；疖?chē)車(chē)廂板的組成和汽車(chē)車(chē)廂板類(lèi)似，它也是由前板、后板、側板、底板組合而成。
由于下料、工人組對和工裝的誤差，在焊接時(shí)沒(méi)有辦法解決，所以激光焊縫跟蹤系統是他們必不可少的選擇。和汽車(chē)車(chē)廂板不同的是，貨車(chē)車(chē)廂板批量性比較好，所以不需要定制化開(kāi)發(fā)。
前后板的焊接主要用的是機器人搭配激光跟蹤系統的尋位功能就可以解決；側板主要以長(cháng)焊縫為主，主要用到的是機器人搭配焊縫跟蹤系統和外部軸協(xié)同的實(shí)時(shí)跟蹤功能。目前這些解決方案我們創(chuàng )想都是可以實(shí)現的。
底板的工況相對來(lái)說(shuō)比較復雜，底板空間狹小，偏差很大，要求傳感器體積小并且視場(chǎng)要大，一般考慮使用激光位移傳感器，需要離線(xiàn)編程軟件。
