本期文章來(lái)給大家分享一下創(chuàng )想焊縫跟蹤器和位移傳感器在客車(chē)車(chē)身骨架焊接的應用。
客車(chē)是我國當前運載乘客的主要交通工具之一，特別是中、大型客車(chē)，由于其運載乘客多，使用經(jīng)濟性好，近年來(lái)得到了迅速發(fā)展，這也決定了客車(chē)制造企業(yè)的快速發(fā)展，比如代表性的中通，宇通，金龍等。
在國內大多數客車(chē)生產(chǎn)矩形與方形管材為主要構件，客車(chē)車(chē)身骨架構件壁厚一般小于2毫米，骨架焊接均采用二氧化碳氣體保護焊方法來(lái)設計骨架的總成。
這種方式也決定了車(chē)身骨架強度和剛度都比較高。這種車(chē)身骨架主要由左右側圍骨架、頂蓋骨架、前圍骨架、后圍骨架組成。由于材料下料誤差、人工組對誤差、工裝誤差導致在實(shí)施自動(dòng)化改造的時(shí)候會(huì )出現較多的問(wèn)題，激光焊縫跟蹤器的出現完美解決的這個(gè)問(wèn)題。
這些結構件的焊接主要用到的是焊縫跟蹤器的尋位功能，通過(guò)尋位的方式來(lái)確定焊縫的位置，然后引導機器人去焊接。
如果用位移傳感器的話(huà)，主要用到的是它的掃描功能，通過(guò)先對我們要焊接的焊縫掃描一遍，通過(guò)工控機圖像和數據處理之后，確定焊縫位置，之后引導機器人去焊接。
這倆種方式都是離線(xiàn)的，掃描的方式相比較尋位的方式會(huì )有優(yōu)勢：
1、掃描的方式是免試教的。
2、掃描的精度和穩定性會(huì )比較高。
3、掃描的節拍會(huì )比尋位的短。
本次關(guān)于創(chuàng )想產(chǎn)品在客車(chē)上應用的內容分享，到這里就結束了，歡迎您通過(guò)評論的形式將疑惑和建議留下，我們會(huì )及時(shí)回復消息。
