機器視覺(jué)在智能制造業(yè)領(lǐng)域的作用越來(lái)越重要，用機器代替人眼來(lái)做測量和判斷。機器視覺(jué)主要是指工業(yè)視覺(jué)系統，把視覺(jué)系統引入工業(yè)制造，可大大擴大制造企業(yè)中的機器使用性能。而視覺(jué)傳感器是機器視覺(jué)的核心，是自動(dòng)化焊接設備中最重要的傳感器之一。
視覺(jué)焊縫跟蹤功能在我們焊接應用中使用的比較廣泛，他的原理是通過(guò)激光跟蹤器和機器人焊槍的硬性連接，通過(guò)手眼標定將他們坐標系標定到一起，從而實(shí)現實(shí)時(shí)糾偏引導的作用，同時(shí)由于跟蹤器實(shí)時(shí)和機器人通訊的原因，整個(gè)工作過(guò)程并不會(huì )長(cháng)于我們原有的工作時(shí)間，這樣，在我們即保證了焊接效率的同時(shí)，也保證了工件的焊接質(zhì)量，提高了焊接水平，減少了人工勞作幅度。

構成原理
由鏡頭、光學(xué)傳感器、中央處理器構成，輸出位置結果可直接與機械臂控制器、PLC和其他多軸控制器相連，無(wú)需外接工控機。將智能視覺(jué)技術(shù)與光機電技術(shù)融合，實(shí)現了實(shí)時(shí)跟蹤、在線(xiàn)檢測、自動(dòng)糾偏和異常報警等功能。
視覺(jué)焊縫跟蹤器
嵌入式、高精度的視覺(jué)傳感器，視覺(jué)檢測焊縫，精確引導焊槍跟蹤焊縫立體視覺(jué)焊縫跟蹤器立體視覺(jué)檢測焊縫 ，相當于人眼觀(guān)測，是在視覺(jué)焊縫跟蹤器實(shí)際應用的技術(shù)積累基礎上，采用雙目成像原理升級研發(fā)而成。通過(guò)集成于一體的雙傳感器對焊縫進(jìn)行拍攝，計算焊縫的三維位置，精確引導焊槍進(jìn)行自動(dòng)焊接。

產(chǎn)品出廠(chǎng)前都經(jīng)過(guò)雙目標定及內外參校準，精度可達0.1mm，且不同類(lèi)型焊縫可配有相應的圖像匹配算法。
創(chuàng )想智控視覺(jué)焊縫跟蹤器無(wú)接觸測量，可觀(guān)測到人眼無(wú)法觀(guān)測的范圍，無(wú)時(shí)間限制，具有很高的分辨精度和速度。