自動(dòng)化焊接指在采用先進(jìn)的焊接方法、檢驗手段和裝配工藝的基礎上，搭建不用人或者少用人直接參與焊接過(guò)程的一種先進(jìn)焊接加工方法和工藝方案以及融合焊接機械裝備和控制系統的配置，利用焊接機械裝置來(lái)代替人進(jìn)行焊接，達到提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強度、改善作業(yè)環(huán)境、提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的。

自動(dòng)化焊接包括焊接工序和焊接生產(chǎn)的自動(dòng)化。后者包括備料、切割下料、坡口制備、工件組對和裝配、焊接、熱處理、焊接檢驗等工序組成的焊接生產(chǎn)全過(guò)程的自動(dòng)化。
自動(dòng)化焊接設備主要包括傳統焊接輔機、焊接傳感器、中央控制器、焊機、焊接卡具、自動(dòng)焊機頭、特種焊槍等。

自動(dòng)焊接技術(shù)的進(jìn)步對我國焊接行業(yè)的發(fā)展有著(zhù)推動(dòng)，機械焊接 是提高焊接質(zhì)量和效率的重要保障，在 自動(dòng)焊接機的應用下就能進(jìn)一 步的提高生產(chǎn)力。

什么是焊接機器人的焊縫跟蹤和焊接定位？
嚴格意義上講，焊接機器人的焊縫跟蹤定位系統由兩部分組成：在焊接前通過(guò)焊縫定位功能檢查縫隙是否合適，并準確到達待焊接的接頭。焊縫實(shí)時(shí)跟蹤，焊接過(guò)程中產(chǎn)品變形監測。
焊縫跟蹤：意味著(zhù)一個(gè)光學(xué)傳感器安裝在焊接位置數據收集前，通過(guò)電源或焊接參數收集，然后傳播到焊接機器人和各種自適應模糊控制算法用于正確的焊接機器人軌跡或專(zhuān)機，從而實(shí)現自適應控制，實(shí)現實(shí)時(shí)焊縫跟蹤。
焊接定位：通過(guò)移動(dòng)焊接機器人或編輯機器程序路徑，使用一次或多次搜索來(lái)確定要焊接的焊縫位置的過(guò)程。

如何實(shí)現焊接機器人焊縫跟蹤定位？
實(shí)現焊接機器人焊縫跟蹤定位的方法有很多種。其中常用的有兩種：外圍輔助檢測和自檢測。
外圍輔助檢測：激光跟蹤、攝影成像跟蹤。這種焊縫跟蹤尋位控制系統可以通過(guò)光學(xué)測量設備采集焊縫相關(guān)數據，焊接機器人可以通過(guò)數據對比調整自適應臂的運動(dòng)軌跡，從而實(shí)現對焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。
自檢測：對焊絲進(jìn)行傳感檢測，實(shí)時(shí)檢測焊接參數。