傳感器技術(shù)為您的焊接操作提供了很多可能性。有些成本低廉，功能有限，而另一些則需要大量投資和周到的設計-它最大的好處是節省使用過(guò)程中的成本。
觸控感應
機器人在焊嘴或焊絲上施加少量電壓的機械式感應。它們的功能相同，唯一的區別是每種方法將數據轉換為機械手的方式。通過(guò)電壓，機器人將到達工作材料，接觸它，會(huì )發(fā)生短路，然后機器人將記錄該記錄值所在的位置，并告訴機器人表面在哪里。大多數情況下，每個(gè)焊縫至少需要接觸兩次才能找到位置-垂直和水平表面。機器人將連接這些搜索向量并在焊縫處進(jìn)行三角剖分。在角部或外側邊緣的焊縫上，通常需要第三次搜尋機器人才能獲得所有正確的位置，以使機器人能夠找到并“跟蹤”焊縫。
但是，接觸感應確實(shí)有一些限制，這使其成為焊縫搜尋和焊縫跟蹤的補救性解決方案。首先是接觸感應是一個(gè)緩慢的過(guò)程，每個(gè)搜索向量會(huì )增加3到5秒。因此，如果您在2D零件上進(jìn)行接觸感應，則可能會(huì )增加6至10秒的焊接周期，而如果您在3D零件上進(jìn)行接觸感應，則每次電弧開(kāi)始和結束的周期時(shí)間最多會(huì )增加15秒。
通過(guò)電弧跟蹤
通過(guò)電弧跟蹤，這是您將應用接觸感應的第二階段。接觸感應后，您可以找到弧的起點(diǎn)和終點(diǎn)，然后應用通過(guò)電弧跟蹤進(jìn)行焊接過(guò)程中的跟蹤。電弧跟蹤可以在關(guān)節的Z和Y軸上跟蹤，非常適合于較厚的材料。
電弧跟蹤需要擺動(dòng)的焊接過(guò)程。當焊絲從接頭的一側過(guò)渡到另一側時(shí)，電流正在變化。發(fā)生這種情況的原因是，焊絲的伸出量隨TCP到工作距離的變化而減小。這使機器人可以解析電流的變化并調整示教路徑，從而在焊縫中保持適當的焊接位置。

激光焊縫跟蹤
激光焊縫跟蹤系統也稱(chēng)為光學(xué)或視覺(jué)焊縫跟蹤，它使用激光三角測量法作為實(shí)現原理。借助正確的軟件包，激光跟蹤可以在專(zhuān)機自動(dòng)化和機器人系統上使用。
從概念上講，激光焊縫跟蹤是指將激光束從設備中射出，照射在被測物體表面。從表面反射，然后反射回傳感器中，然后傳感器獲得光束照射的位置。因此，通過(guò)激光焊縫跟蹤系統可以知道激光發(fā)射器與相機上傳感器之間的距離，從而可以對反彈的材料的位置進(jìn)行三角測量。

從本質(zhì)上講，您可以獲得焊縫的Z(高度)和Y(交叉)的圖像，因此傳感器知道其反饋的圖像是距傳感器射線(xiàn)的X(距離)尺寸，并且它的特征是在整個(gè)Y方向的視野中，選擇是正還是負。
創(chuàng )想智控激光焊縫跟蹤器采用智能實(shí)時(shí)焊縫跟蹤技術(shù)、非接觸式跟蹤模式，通過(guò)傳感器測量焊縫偏移，引導并控制焊槍定位，避免因工件位置偏差、熱變形等造成的焊接缺陷，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
可一鍵解決如檢測范圍、檢測能力以及焊接過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題；可實(shí)現實(shí)時(shí)糾正焊縫偏差，智能實(shí)時(shí)跟蹤，引導焊槍自動(dòng)焊接；可解決焊縫偏差帶來(lái)的問(wèn)題，確保焊縫成型美觀(guān)牢固。