目前市場(chǎng)上大部分現服役的焊接機器人90%都是以“示教再現”模式進(jìn)行工作的，少數以軌跡規劃方式工作。也就是說(shuō)不管是什么樣的產(chǎn)品在焊接加工的時(shí)候都需要按照設計數據進(jìn)行。編好預定的理論程序然后進(jìn)行焊接。
影響焊接效果的因素：

比如工件的加工誤差(工件間的尺寸差異、坡口的準備情況等)、裝夾精度以及焊接時(shí)的熱變形等因素，會(huì )使焊接位置產(chǎn)生偏差，使得焊接質(zhì)量下降甚至失敗。
隨著(zhù)激光焊縫跟蹤系統研發(fā)能力的增強，在檢測時(shí)的反饋率更高而且功能性更強，甚至可以在工作的過(guò)程當中隨時(shí)的糾正偏差，所以在整個(gè)的工作過(guò)程當中均可以保證高精度，那么為什么許多企業(yè)愿意選擇質(zhì)量有保證的激光焊縫跟蹤系統呢？
為什么大多數企業(yè)都愿意選擇焊縫跟蹤傳感器
1、檢測范圍大
激光焊縫跟蹤系統利用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區域內各個(gè)點(diǎn)的位置信息，通過(guò)復雜的程序算法完成對常見(jiàn)焊縫的在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測。對于檢測范圍、檢測能力以及針對焊接過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題都有相應的功能設置。傳感器通常以預先設定的距離(超前)安裝在焊槍前部，因此激光焊縫跟蹤系統可以觀(guān)察焊縫傳感器本體到工件的距離，也就是安裝高度取決于所安裝的傳感器型號，當焊槍在焊縫上方正確的定位后才能使得攝像機觀(guān)察到焊縫。
2、偏差小
激光焊縫跟蹤系統通過(guò)計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數據，由運動(dòng)執行機構實(shí)時(shí)糾正偏差，精確引導焊槍自動(dòng)焊接，從而實(shí)現與機器人控制系統實(shí)時(shí)通訊跟蹤焊縫進(jìn)行焊接，激光焊縫跟蹤系統就等于是給機器人裝上眼睛。手工或半自動(dòng)焊接是依靠操作者肉眼的觀(guān)察和手工的調節來(lái)實(shí)現對焊縫的跟蹤，對于機器人或自動(dòng)焊接專(zhuān)機等全自動(dòng)化的焊接應用，值得信任的激光焊縫跟蹤系統主要靠機器的編程和記憶能力、工件及其裝配的精度和一致性來(lái)保證焊槍能在工藝許可的精度范圍內對準焊縫。

激光視覺(jué)焊縫跟蹤基本檢測原理
激光焊縫跟蹤的基本原理基于激光三角形測量法。激光器發(fā)射線(xiàn)激光照射到工件表面，然后經(jīng)過(guò)漫反射后，激光輪廓在CCD或CMOS傳感器上成像。然后由控制器對采集到的圖像進(jìn)行處理分析，從而獲取到焊縫的位置，用于修正焊接軌跡或者引導焊接。
更重要的是激光焊縫跟蹤系統可以滿(mǎn)足自動(dòng)化焊接的要求，它不但擁有智能化的記憶能力，而且還可以根據企業(yè)的要求進(jìn)行精度的調整和編程，之所以焊接系統要為企業(yè)升級預留出一定的彈性空間，是為企業(yè)節約費用并使該系統長(cháng)期的跟蹤服務(wù)滿(mǎn)足企業(yè)的生產(chǎn)需求。
創(chuàng )想智控激光焊縫跟蹤器采用智能實(shí)時(shí)焊縫跟蹤技術(shù)、非接觸式跟蹤模式，通過(guò)傳感器測量焊縫偏移，引導并控制焊槍定位，避免因工件位置偏差、熱變形等造成的焊接缺陷，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。