為什么焊接機器人需要焊縫跟蹤系統？

  焊縫跟蹤系統，主要功能是在焊機專(zhuān)機或是焊接機器人的焊槍前，加入一組專(zhuān)用傳感器，針對焊接形狀和路線(xiàn)進(jìn)行，進(jìn)行跟蹤，矯正以及姿態(tài)調整，從而完成焊接工作。

  1. 提高焊接質(zhì)量

  焊接機器人在焊接作業(yè)過(guò)程中會(huì )出現工件夾偏、鈑金件熱變形等多種情況，此外焊接機器人在焊接后再進(jìn)行人工補焊等情況頻繁發(fā)生，對于企業(yè)來(lái)說(shuō)，非但沒(méi)有節省人工成本并且增加了產(chǎn)品的返修率。

  2. 降低生產(chǎn)成本

  為了提高工件的焊接質(zhì)量，往往需要對母材進(jìn)行復雜的工裝，改善焊接工件來(lái)料需要花費巨額成本：上道工序加工設備的更新、高精度工裝的設計及購買(mǎi)同樣投入巨大。

  3. 實(shí)現生產(chǎn)柔性化

  企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中，往往會(huì )面臨焊接加工的產(chǎn)品多元化且小批量，對焊接精度有較高要求、對焊接工藝人員要求高。因而需求投入大量成本，產(chǎn)品失去價(jià)格優(yōu)勢。焊接機器人配套焊縫跟蹤系統，可以有效解決這方面的困擾。

  如何選擇焊接機器人焊縫跟蹤尋位？

  1、實(shí)時(shí)焊縫檢測法：如果焊接產(chǎn)品的焊接方式是氣保焊且為角縫焊，或搭接焊縫(板厚大于3mm)。焊縫跟蹤的質(zhì)量與焊接機器人的自身控制算法及配套弧焊電源有密切的關(guān)系。因此該方案的優(yōu)缺點(diǎn)為：

  (1)、沒(méi)有外設

  (2)、可能會(huì )降低成本：實(shí)際成本要考慮細致，減少檢測設備的成本，但焊接機器人本體和機器人焊接設備都會(huì )增加相應的成本；

  (3)、適用的焊接生產(chǎn)環(huán)境有很大的限制。

  2、激光焊縫跟蹤：這是目前市場(chǎng)上首選的成熟可靠的控制方法。

  (1)、不受焊接工藝和方法及焊接環(huán)境的限制。

  (2)、有外設

  (3)、增加外設硬件成本。