1、擺動(dòng)功能:激光焊接機器人能夠實(shí)現對復雜工件的多方位焊接工作,激光焊接機器人在開(kāi)始工作之前,需要對其進(jìn)行編程工作,其中就需要設置焊槍擺動(dòng)幅度、擺動(dòng)類(lèi)型、頻率等,這樣在焊接工作中焊槍可以根據參數設置進(jìn)行工作。
2、自我保護功能:在焊接操作中,會(huì )由于人員誤操作或者設備本體問(wèn)題會(huì )會(huì )出現損害激光焊接機器人本體的情況,自我保護功能在遇到危險源的時(shí)候可以及時(shí)停止焊接操作,保護本體不受傷害。
3、焊接傳感功能:配備焊接傳感器,有起始點(diǎn)檢測,焊縫跟蹤傳感功能,能夠實(shí)時(shí)監測焊接過(guò)程中的焊接質(zhì)量。
4、防撞功能:在焊接過(guò)程中會(huì )根據焊接編程進(jìn)行焊接操作,不管是在施教還是操作過(guò)程中,難免會(huì )對工件產(chǎn)生碰撞,防碰撞功能可以避免激光焊接機器人的焊接接頭不受損傷。
5、故障檢測功能。激光焊接機器人雖然可以實(shí)現焊接過(guò)程自動(dòng)化,但是安裝、操作、示教、維護保養等都需要工人進(jìn)行,在操作中經(jīng)常會(huì )由于工人的誤操作出現故障,激光焊接機器人會(huì )根據故障源發(fā)生報警信號,操作人員進(jìn)行檢修。
6、焊接粘絲接觸功能:焊接完成后,焊絲與焊槍頭粘連在一起時(shí),可以再次出光解除粘絲,不必手動(dòng)剪斷焊絲。
7、斷弧再啟功能:焊接出現斷弧時(shí),激光焊接機器人會(huì )按照指定的搭接量返回重新引弧焊接,無(wú)需重新人工補焊作業(yè)。