焊接機器人的作用焊縫跟蹤器：焊縫跟蹤器別名焊接跟蹤器，焊縫跟蹤系統，焊縫跟蹤設備等。其功能是在焊接過(guò)程中自動(dòng)檢測并自動(dòng)調節焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率并降低了勞動(dòng)強度。

  在焊接時(shí)如果沒(méi)有焊縫跟蹤器，焊工就要不斷的觀(guān)察焊槍的位置，查看焊槍有沒(méi)有偏離焊縫位置，兩者之間的距離有沒(méi)有變化，如果發(fā)現偏離焊縫或者焊槍與工件之間的距離發(fā)生變化，那么焊工就需要人工把焊槍再調節回去，這樣焊工勞動(dòng)強度就很大，尤其是在夏天天氣炎熱的情況下，又不能吹電風(fēng)扇，這些惡劣的條件更增加了焊工的勞動(dòng)強度，另外需要焊工的責任心很強，否則就會(huì )出現焊接質(zhì)量問(wèn)題。

  焊縫跟蹤器的組成：焊縫跟蹤器主要由機械調節機構（滑板）、焊縫位置檢測傳感器和電氣控制（控制器）三部分組成。傳感器用于實(shí)時(shí)檢測焊縫位置，控制器用于接收傳感器的信號，然后經(jīng)過(guò)分析處理后驅動(dòng)滑板來(lái)調節焊槍位置，滑板就是電動(dòng)調節機械執行機構。

  焊縫跟蹤器的工作原理：由傳感器檢測焊縫位置有沒(méi)有偏差，然后把偏差信號送給控制器，控制器進(jìn)行分析處理后驅動(dòng)滑板調節焊槍位置。打個(gè)比喻，傳感器相當于焊工的眼睛，控制器相當于焊工的大腦，滑板相當于焊工的手。