工業(yè)機器人已經(jīng)應用在了各行各業(yè)，尤其是焊接機器人，作為制造業(yè)焊接不可或缺的主力軍，焊接機器人廣泛用于機械加工、汽車(chē)零部件、集裝箱、廚電生產(chǎn)等領(lǐng)域。焊接機器人幫助企業(yè)完成了自動(dòng)化焊接作業(yè)，但是在使用中也會(huì )遇到一些問(wèn)題，今天帶大家一起了解下焊接機器人使用常見(jiàn)的問(wèn)題和解決方案。

  焊縫跑偏問(wèn)題：可能是焊接位置不對或找焊槍有問(wèn)題。

  這時(shí)候就要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)的位置)是否準確并進(jìn)行調整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，請檢查焊接機器人各軸的零位并重新校準糾正。

  沖刷問(wèn)題：可能是焊接參數選擇錯誤，焊槍角度或焊槍位置錯誤，可適當調整。

  出現氣孔：這可能是由于氣體保護不好，工件上底漆太厚，或者保護氣體不足，可以通過(guò)適當的調整來(lái)補救。

  飛濺過(guò)多問(wèn)題：可能是由于焊接參數選擇不正確，氣體成分原因，或焊絲外伸長(cháng)過(guò)長(cháng)?？梢哉{節機器功率改變焊接參數，調節氣體分配器調節氣體混合比例，調節焊槍與工件的相對位置。

  焊縫末端冷卻后形成弧坑，載編程時(shí)，可在工作步驟中添加埋弧坑功能以填充弧坑。

  在焊接過(guò)程中，機器人系統的常見(jiàn)故障。

  槍碰撞：可能是由于工件裝配偏差或焊槍TCP不準確，您可以檢查安裝情況或糾正焊槍TCP。

  發(fā)生電弧故障，無(wú)法引弧-這可能是因為焊絲沒(méi)有接觸到工件或工藝參數太小。您可以手動(dòng)送絲，調整焊槍與焊縫之間的距離，或相應地調整工藝參數。

  保護氣監測報警：冷卻水或保護氣供應出現故障，檢查冷卻水或保護氣管道。

  制造業(yè)的不斷發(fā)展，焊接自動(dòng)化、自動(dòng)化和柔性化是主要方向，目前焊接機器人作為焊接自動(dòng)化的現代化標志，因其多功能性、可靠性和穩定性受到各大企業(yè)歡迎。