近年來(lái)中國的鋼結構行業(yè)經(jīng)歷了從緩慢起步到迅猛發(fā)展的過(guò)程，我國鋼材產(chǎn)量豐富，鋼材質(zhì)量可靠，這為鋼結構在我國的快速發(fā)展提供了天然優(yōu)勢，目前，國內的鋼結構行業(yè)主要應用于工業(yè)生產(chǎn)、軌道交通、市政建設、能源建設、以及別墅住宅。尤其是鋼結構建筑已被建設部列為重點(diǎn)推廣項目。建設部先后開(kāi)展了30多項關(guān)于鋼結構建筑的課題研究項目，興建了許多試點(diǎn)工程。與此同時(shí)，許多高校和企業(yè)也紛紛加入到了鋼結構建筑體系及關(guān)鍵技術(shù)的研究行列。
焊接難題
鋼結構工程量很大，里面包含了各種各樣的建筑風(fēng)格以及科技含量高的建筑特征。對于焊接鋼結構來(lái)說(shuō)也是有些難度的事情，尤其里面包含的一些焊接難點(diǎn)。在鋼結構的實(shí)際焊接過(guò)程中，會(huì )受到外界熱量的影響，使焊接不均勻，容易引起外界應力變化，使鋼結構焊接異常。此外，焊工專(zhuān)業(yè)水平不高，焊接時(shí)焊接應力控制不好，造成焊接氣泡或裂紋。
1、厚板、坡口焊，需要多層多道焊。
2、相對裝配精度差，誤差大，焊接過(guò)程需要激光跟蹤糾正焊接軌跡。
3、焊縫破口不一致，需要實(shí)時(shí)智能調整焊接工藝。
4、小批量，構件之間沒(méi)有重復性，需要自動(dòng)識別，自主編程難。
解決方案
創(chuàng )想智控焊縫跟蹤系統在鋼結構焊接中扮演了舉足輕重的角色，針對于鋼結構行業(yè)的特點(diǎn)我們提供一下解決方案。
1、為工件掃描，軌跡規劃提供高精度，大量程的激光測量傳感器。
2、焊接過(guò)程中，實(shí)時(shí)測量破口形態(tài)，調用焊接專(zhuān)家系統，實(shí)時(shí)調整焊接工藝。
3、焊接完成后，通過(guò)焊道外觀(guān)掃描，檢測焊道表面形態(tài)。
解決的問(wèn)題
1、工廠(chǎng)買(mǎi)機器人用不起來(lái)
小批量，多種類(lèi)的焊接節點(diǎn)接頭，導致無(wú)發(fā)實(shí)現機器人的自動(dòng)化焊接。
配合機器人集成商聯(lián)合開(kāi)發(fā)，通過(guò)激光掃描方式，組合機器人離線(xiàn)編程，實(shí)現工廠(chǎng)一線(xiàn)的免示教自適焊接，很大程度的解決了現場(chǎng)機器人用不起來(lái)的問(wèn)題。
2、大尺寸工件焊接操作不方便
焊接設備和工件尺寸大，復雜環(huán)境作業(yè)導致操作及其不方便，并且安全隱患嚴重。
增加焊縫跟蹤，工人可以遠程操作焊接，無(wú)需在焊接過(guò)程中，實(shí)時(shí)跟著(zhù)焊槍行走，從而實(shí)現更高效率的焊接。
3、多把焊槍同時(shí)焊接，成本高且質(zhì)量無(wú)法保證
在大型鋼結構焊接中，一套設備要多把焊槍進(jìn)行焊接，多人盯著(zhù)焊接，作業(yè)空間不允許，產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)法保證，人工成本會(huì )大大增加。
增加焊縫跟蹤，一人可以控制多把焊槍進(jìn)行焊接，極大的降低了產(chǎn)品線(xiàn)的生產(chǎn)成本。
創(chuàng )想智控自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤系統可真正焊接實(shí)現自動(dòng)化，將焊縫跟蹤系統與自動(dòng)化設備融合提出綜合解決方案，可以有效提高焊接質(zhì)量和焊接效率，降低工人勞動(dòng)強度，將工人從大規模的焊接工作中解放出來(lái)。
