焊接機器人確實(shí)對工業(yè)制造影響很大，有些人說(shuō)機器人導致工人失業(yè)，其實(shí)焊接機器人并不會(huì )導致工人失業(yè)，而是能夠創(chuàng )造更多的工作。在國內，工業(yè)自動(dòng)化水平不斷提升，焊接機器人在大小工廠(chǎng)中都普遍存在，自然，目前和發(fā)達國家還有差距。在多數時(shí)候，焊接機器人是給人工帶來(lái)了積極的一面，讓有限的人工原理惡劣的作業(yè)環(huán)境，同時(shí)還提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，讓企業(yè)的產(chǎn)品更有市場(chǎng)競爭力。

  焊接機器人的選擇也是一個(gè)學(xué)問(wèn)，自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)選擇合適的焊接機器人來(lái)焊接，可以保證焊接質(zhì)量提升生產(chǎn)效率，焊接機器人選項有以下幾個(gè)原則。

  1、選擇與自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)結構相匹配、最合適的焊接機器人焊接。

  2、根據能保證接頭焊點(diǎn)焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率高的焊接工藝，選擇不同的焊接機器人末端軸承載力。

  3、選擇操作范圍和技術(shù)性能參數能滿(mǎn)足工件施焊位置的焊接機器人。

  4、在滿(mǎn)足生產(chǎn)規模、生產(chǎn)節拍、保證機器人焊接質(zhì)量前提下，工藝設計方案既要先進(jìn)可行、又要經(jīng)濟合理。在關(guān)鍵部件、部位、關(guān)鍵工序位，按需選配焊接機器人數量。

  為了適應不同的用途，機器人焊接最后一個(gè)軸的機械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執行器。

  焊接機器人在運行時(shí)操作范圍很危險，只要稍有不小心，就有可能發(fā)生事故。因此，包括從事機器人的安裝、操作、保養等作業(yè)的機器人相關(guān)人員在內，必須熟悉機器人相關(guān)的安全操作知識，遵守運行中的安全原則。作業(yè)者在使用機器人時(shí)需要注意以下事項。

  一、進(jìn)入訓練場(chǎng)地要聽(tīng)從指導教師安排，安全著(zhù)裝，認真聽(tīng)講，仔細觀(guān)摩，嚴禁嬉戲打鬧，保持場(chǎng)地干凈整潔。

  二、焊接機器人操作員必須培訓合格，持證上崗。

  三、操作前必須進(jìn)行設備檢查，確認設備完好才能開(kāi)機工作。

  四、檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，焊接夾具是否完好，工件安裝是否到位。

  五、檢查清理現場(chǎng)，確保沒(méi)有易燃易爆物品（如油抹布、油手套、油漆、稀料等）。

  六、檢查操作專(zhuān)場(chǎng)，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置運作正常。

  七、操作時(shí)一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防護眼鏡。

  八、認真、精心操作，防止發(fā)生碰撞事故。

  九、操作時(shí)嚴禁非專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)入機器人工作區域。

  十、操作中如果發(fā)現設備異?；蚬收蠎⒓赐C，保護好現場(chǎng)，然后報修。

  十一、嚴禁在機床工作時(shí)進(jìn)行調整、清理及擦拭等工作，上述工作必須在停機后方可進(jìn)行。

  十三、工作完畢，關(guān)閉氣路裝置、切斷設備電源，確認設備已停下，才能進(jìn)行清掃、保養。

  十四、將場(chǎng)地清掃干凈，擦凈機器人本體、電氣箱等部位，做好設備的點(diǎn)檢記錄。

  以上就是對于焊接機器人選型原則和安全操作規范的詳細介紹，更多工業(yè)自動(dòng)化的知識，歡迎持續關(guān)注創(chuàng )想焊縫跟蹤系統官網(wǎng)。