創(chuàng )想智控將機器視覺(jué)技術(shù)應用于視覺(jué)與圖像領(lǐng)域，自主研發(fā)了雙目立體視覺(jué)智能相機，已應用在工業(yè)和VR領(lǐng)域，具體產(chǎn)品和行業(yè)案例可以搜索北京創(chuàng )想智控進(jìn)入官網(wǎng)查看。
基于雙目立體視覺(jué)法的深度相機有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢，羅列如下。
優(yōu)點(diǎn)
1、對相機硬件要求低，成本也低。因為不需要像TOF和結構光那樣使用特殊的發(fā)射器和接收器，使用普通的消費級RGB相機即可。
2、室內外都適用。由于直接根據環(huán)境光采集圖像，所以在室內、室外都能使用。相比之下，TOF和結構光基本只能在室內使用。
缺點(diǎn)
1、對環(huán)境光照非常敏感。雙目立體視覺(jué)法依賴(lài)環(huán)境中的自然光線(xiàn)采集圖像，而由于光照角度變化、光照強度變化等環(huán)境因素的影響，拍攝的兩張圖片亮度差別會(huì )比較大，這會(huì )對匹配算法提出很大的挑戰。另外，在光照較強（會(huì )出現過(guò)度曝光）和較暗的情況下也會(huì )導致算法效果急劇下降。
2、不適用于單調缺乏紋理的場(chǎng)景。由于雙目立體視覺(jué)法根據視覺(jué)特征進(jìn)行圖像匹配，所以對于缺乏視覺(jué)特征的場(chǎng)景（如天空、白墻、沙漠等）會(huì )出現匹配困難，導致匹配誤差較大甚至匹配失敗。
3、計算復雜度高。該方法是純視覺(jué)的方法，需要逐像素計算匹配；又因為上述多種因素的影響，需要保證匹配結果比較魯棒，所以算法中會(huì )增加大量的錯誤剔除策略，因此對算法要求較高，想要實(shí)現可靠商用難度大，計算量較大。
4、相機基線(xiàn)限制了測量范圍。測量范圍和基線(xiàn)（兩個(gè)攝像頭間距）關(guān)系很大：基線(xiàn)越大，測量范圍越遠；基線(xiàn)越小，測量范圍越近。所以基線(xiàn)在一定程度上限制了該深度相機的測量范圍。
北京創(chuàng )想智控科技有限公司是一家專(zhuān)注于機器視覺(jué)焊接自動(dòng)化的研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)。多年來(lái)，創(chuàng )想智控憑借公司強大的核心技術(shù)致力于為用戶(hù)提供機器視覺(jué)和智能控制的解決方案；深度服務(wù)于螺旋管、鋼瓶、壓力容器、鋼結構、汽車(chē)零配件、焊接機器人等行業(yè)的焊接制造領(lǐng)域。未來(lái)，創(chuàng )想智控將不斷致力于技術(shù)研發(fā)與創(chuàng )新，立足工業(yè)智能制造，助力行業(yè)品質(zhì)提升！
