車(chē)廂板是車(chē)輛制造行業(yè)中的一種重要材料，隨著(zhù)全球城市化進(jìn)程的加速，對交通運輸的需求不斷增加，各類(lèi)交通工具的需求也在不斷增加。車(chē)輛的制造需要使用到車(chē)廂板，科技的發(fā)展和應用，車(chē)廂板的應用范圍也越來(lái)越廣泛，廣泛應用于鐵路、公路、城市軌道交通等各類(lèi)車(chē)輛制造領(lǐng)域。
由于車(chē)廂板需要雙面焊接，對焊接質(zhì)量要求較高，工件尺寸大，不容易實(shí)現自動(dòng)焊接。主要采用人工焊接---工人的焊接技術(shù)要求較高，由于人工焊接效率低，生產(chǎn)成本高，已不適應現有企業(yè)的發(fā)展需求。因而，車(chē)廂板制造企業(yè)紛紛瞄準了焊接自動(dòng)化的改造升級，車(chē)廂板焊接自動(dòng)化具有廣闊的前景和潛力。采用自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行車(chē)廂板焊接，不僅可以提高焊接質(zhì)量和效率，還可以保證焊工的安全和健康。
并且車(chē)廂板這個(gè)行業(yè)中一般都是根據客戶(hù)需求改裝，定制。很難做到大批量同型號的自動(dòng)化焊接，這種大的工件在下料、拼裝、裝夾固定上面也很難保證工件的一致性，在這樣的情況下就很難保證產(chǎn)品盲焊的自動(dòng)化生產(chǎn)。工件過(guò)大，系統累計到焊接這一工序時(shí)無(wú)法一次示教自動(dòng)工作，導致編程示教工時(shí)超長(cháng)，效率很低遠遠達不到生產(chǎn)的要求，主要有一下幾個(gè)痛點(diǎn)。
1、工件大、工裝及組對精度差，焊縫位置偏差較大。
2、工件種類(lèi)比較多，換型后編程工作量大。
3、電弧焊的高熱量輸入，易引起鋼板過(guò)熱產(chǎn)生應力和變形，影響焊接質(zhì)量。
創(chuàng )想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統，無(wú)需示教編程，尋位確定工件及焊縫的位置，修正真實(shí)焊縫的焊接起始位置，在焊接過(guò)程中啟動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤，通過(guò)實(shí)時(shí)的控制機器人不斷修正機器人的焊接軌跡，達到準確的自動(dòng)焊接。同時(shí)能夠改善工作環(huán)境，節省人工成本。并且適配跟蹤系統用于焊接，提高生產(chǎn)效率。焊縫跟蹤系統使焊接機實(shí)現自動(dòng)化，不僅提高了焊接中的準確引導，而且可以24小時(shí)不間斷工作。
創(chuàng )想焊縫跟蹤系統優(yōu)勢
1、焊縫識別精準
軟硬件一體化濾鏡處理技術(shù)，有效屏蔽弧光、飛濺等干擾。
2、模塊化設計
可同主流品牌PLC控制的焊接專(zhuān)機配套，便于各類(lèi)品牌老設備改造。
3、自動(dòng)化程度高
通過(guò)傳感器與執行機構綁定，可適應焊縫位置變化范圍較大的超視距焊縫檢測及跟蹤。
4、手眼標定簡(jiǎn)單便捷
可隨時(shí)更改其相對位置坐標，軟件運算時(shí)自動(dòng)調用。
5、智能識別精準焊縫
與軌跡模糊優(yōu)化控制技術(shù)，保證點(diǎn)焊位置、焊縫異常位置，焊槍仍能平順精準運動(dòng)。
