隨著(zhù)視覺(jué)領(lǐng)域的逐步發(fā)展，視覺(jué)相機的應用場(chǎng)景也逐漸增加，單目相機在使用過(guò)程中只能獲取平面的偏差，無(wú)法測量高度差值。雙目相機和單目相機的區別在于雙目相機可以測量高度，彌補了單目相機無(wú)法測量高度信息的缺點(diǎn)。同時(shí)又增加了三個(gè)激光器，三個(gè)激光器都可以測量高度。其中左右兩個(gè)激光器用來(lái)測量線(xiàn)激光點(diǎn)位高度。中間的激光器發(fā)射出面激光可測量面高度。
由激光器、兩個(gè)光學(xué)傳感器和中央處理器構成，采用光學(xué)傳播與成像原理，得到傳感器視場(chǎng)內物體成像信息，同時(shí)得到激光掃描區域各個(gè)點(diǎn)的位置信息，通過(guò)復雜的程序算法完成對物體的平面和高度定位。
l 可定位物體平面及高度位置，解決工件擺放偏差，實(shí)現物料精確抓取。
u 可支持標準的網(wǎng)口通訊協(xié)議。
u 可與多種機器人進(jìn)行通訊，實(shí)現物料精確抓取。
v 減少勞動(dòng)成本，提高生產(chǎn)效率。
v 集成度高，相機和光源一體設計。
v 有更換玻璃片裝置，現場(chǎng)更換玻璃簡(jiǎn)單。
v 相機光源和激光器為紅外光源，無(wú)強光刺激人眼。
v 補償生產(chǎn)、設備和操作公差；
v 雙目相機可以測量平面及高度信息
v 在視覺(jué)的基礎上增加線(xiàn)激光檢測高度，檢測更加精準。
v 光源和激光都采用紅外光，無(wú)強光刺激人眼。
v 外觀(guān)設計符合大眾審美，產(chǎn)品體積相對較小。
v 自帶風(fēng)扇散熱，產(chǎn)品使用穩定。
|
產(chǎn)品名稱(chēng) |
雙目相機 |
|
產(chǎn)品型號 |
CXZK-SM |
|
檢測分辨率 |
1280（Z軸）*960（X軸） |
|
X軸檢測精度 |
1.68mm |
|
Y軸檢測精度 |
3mm |
|
檢測范圍 |
1200*1200*1200mm |
|
燈珠 |
850nm*12 |
|
產(chǎn)品體積 |
|
|
輸入電壓 |
12V |
|
系統更新 |
遠程更新固件 |
|
通信接口 |
Modbus tcp |
|
功率 |
24W |
|
工作溫度 |
—10—65℃（無(wú)凍結） |
|
重量 |
700g |
|
防護等級 |
IP65 |
