北京創(chuàng )想智控科技有限公司自主研發(fā)的單目視覺(jué)-智能相機，該設備主要使用鏡頭、光學(xué)傳感器、中央處理器和激光器，利用光學(xué)傳播與成像原理，得到智能相機拍攝區域內圖像的信息，通過(guò)復雜的圖像處理程序算法檢測出拍攝區域內的焊縫。智能相機是采用三大坐標系之間的轉換和攝像機的畸變參數矩陣的原理，可以用在機器人自主導航、陸地和空間移動(dòng)機器人定位、視覺(jué)伺服、攝像機校正、目標跟蹤、視覺(jué)監測、物體識別、零部件裝配、攝影測量等。
智能相機具有結構簡(jiǎn)單、相機標定也簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，同時(shí)還避免了立體視覺(jué)中的視場(chǎng)小，立體匹配困難的不足。
