油箱外環(huán)縫焊縫跟蹤系統主要采用創(chuàng )想智控自主研發(fā)生產(chǎn)的激光焊縫跟蹤器實(shí)時(shí)檢測焊縫并對數據高速處理，輸出實(shí)際焊縫的位置信息，通過(guò)PLC計算獲得焊縫偏差數據，驅動(dòng)二維電動(dòng)模組實(shí)時(shí)糾偏。本系統作為獨立的閉環(huán)控制系統，并預留與原自動(dòng)設備的通訊接口，方便用戶(hù)對原設備改造，實(shí)現焊接過(guò)程的自動(dòng)化。
創(chuàng )想油箱自動(dòng)焊縫跟蹤系統由焊縫跟蹤器、執行滑臺和電控部分組成。
跟蹤器檢測到偏差數據實(shí)時(shí)反饋給控制系統，從而控制滑臺帶動(dòng)焊槍進(jìn)行實(shí)時(shí)糾偏。安裝簡(jiǎn)單，維護方便，穩定性高。
1.非接觸式跟蹤--激光跟蹤解決目前工件焊縫偏差的問(wèn)題，且不存在磨損與機械故障；
2.獨特的“五抗”技術(shù)--創(chuàng )想智控跟蹤器具有抗弧光、抗煙塵、抗飛濺、抗焊點(diǎn)、抗電磁干擾技術(shù)；
3.自主技術(shù)--本跟蹤器的硬件及軟件均由創(chuàng )想智控自主開(kāi)發(fā)，擁有完全知識產(chǎn)權；
4.豐富實(shí)際應用--創(chuàng )想焊縫跟蹤器廣泛實(shí)際應用于熱水器內膽、LNG氣瓶?jì)韧饽?、空壓機儲氣罐、煤氣罐等壓力容器的焊接自動(dòng)跟蹤；
5.實(shí)現全自動(dòng)焊接--對現有設備改造后可實(shí)現無(wú)人值守的全自動(dòng)焊接，釋放勞動(dòng)力。
傳感器的工作是基于光學(xué)三角測量原理。
半導體激光器①發(fā)出的光，經(jīng)透鏡②形成XZ平面光幕，并在被測物⑥上形成一條輪廓線(xiàn)，鏡片③收集被測物體反射回來(lái)的光并將其投影到一個(gè)二維CMOS陣列④，這樣形成的目標物體剖面圖形被信號處理器⑤分析處理，得到被測物的2D輪廓線(xiàn)。輪廓線(xiàn)的長(cháng)度用X軸計量，輪廓線(xiàn)的高低用Z軸計量。如果在此基礎上擴展一個(gè)垂直于XZ平面的一個(gè)運動(dòng)的Y軸，即可得到物體表面的3D圖像。
可一鍵解決檢測范圍、檢測能力以及焊接過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題；
可實(shí)現實(shí)時(shí)糾正焊縫偏差，智能實(shí)時(shí)跟蹤，精確引導焊槍自動(dòng)焊接；
可有效解決焊縫偏差帶來(lái)的問(wèn)題，確保焊縫成型完美。
通過(guò)預留的IO口與焊機、文本屏、PLC或工控機等進(jìn)行IO通訊，實(shí)現更好的連接和自動(dòng)化控制。
確保焊接過(guò)程安全和焊縫成型完美；
降低熱負荷；
提高生產(chǎn)率；
使焊槍處于理想位置；
補償生產(chǎn)、設備和操作公差；
針對復雜工件，減少編程工作；
實(shí)現一致的、可復現的焊接效果。
焊縫檢測效果：
可支持焊縫類(lèi)型：
