激光焊縫跟蹤傳感器
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激光焊縫跟蹤和測量系統自適應機器人焊接
日期:2019-12-05瀏覽量:2032來(lái)源:

激光焊縫跟蹤和測量系統可精確控制機器人焊接系統中的焊頭位置。該系統利用了激光三角測量原理,通過(guò)傳感器測量焊縫偏移,引導并控制焊槍精確定位,避免因工件位置偏差、熱變形等造成的焊接缺陷,提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。

將激光焊縫跟蹤儀安裝在客戶(hù)的焊接機器人上,靠近焊槍?zhuān)缓笫褂秒S附的校準板對位于焊接電極正前方的掃描區域進(jìn)行預校準。上位機軟件處理從傳感器接收到的2D位置信息,以確定焊接接頭的精確坐標,然后將其實(shí)時(shí)傳輸到機器人控制器。以此方式,機器人控制器能夠在焊接過(guò)程中精確地對準焊炬的位置。

激光焊縫跟蹤儀,可以更換玻璃鏡片和防濺罩,可選的紅色或藍色激光源允許使用不同的焊接材料和溫度范圍,并且各種工作模式允許更改工作頻率以獲得最佳采樣率??纱_保耐用性并提供振動(dòng),沖擊和溫度額定值,以滿(mǎn)足重型工業(yè)使用的要求。

激光焊縫跟蹤儀,將其激光掃描范圍與自動(dòng)化工業(yè)系統連接起來(lái),以實(shí)時(shí)識別,跟蹤和測量幾何參數或物體。該系統非常適合焊接接頭檢測或各種工業(yè)處理任務(wù)的表面和尺寸輪廓分析,該軟件與客戶(hù)端控制器接口以傳輸掃描結果和數據可視化。創(chuàng )想激光焊縫跟蹤儀支持大多數常見(jiàn)工業(yè)機器人通信的協(xié)議。對于上位機軟件,選擇焊縫模板與控制算法相結合,以識別焊縫位置和相應的關(guān)節坐標位置。

創(chuàng )想智控可以提供自己工業(yè)控制器,作為安裝有上位機軟件的平板電腦,也可以使用客戶(hù)提供的PC。包括用于將工業(yè)控制器或PC連接到激光焊縫跟蹤儀的電纜以及用于以太網(wǎng)連接機器人控制器的RJ45電纜。

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