焊縫跟蹤器對于焊接來(lái)說(shuō)可以說(shuō)是一個(gè)偉大的發(fā)明。在焊縫跟蹤器這一塊目前市面上主要有國產(chǎn)的創(chuàng )想和進(jìn)口的賽融、Meta,進(jìn)口的主要用于機器人焊接,主要和四大家族適配,價(jià)格也不菲在22-35萬(wàn)左右,整體來(lái)說(shuō)可能比機器人本體還貴。而國產(chǎn)的激光焊縫跟蹤器,以北京創(chuàng )想為代表,不但能夠與四大家族適配,同時(shí)國產(chǎn)機器人也能適配,還有專(zhuān)機,可謂雨露均沾。
目前焊縫跟蹤器主要運用在兩個(gè)新舊設備領(lǐng)域,一個(gè)是機器人,由于近幾年機器人的使用量直線(xiàn)上升,但是由于整體設備生產(chǎn)不只有焊接,還有切割下料,沖壓,拉伸,機加工夾具等,尤其對于機器人焊接,往往下料和工裝夾具都無(wú)法滿(mǎn)足焊接要求,加上又是人工上下料,裝夾,系統誤差無(wú)法避免,這時(shí)焊接值錢(qián)的工藝,無(wú)論怎么改進(jìn),都成本不菲,有些尤其是不銹鋼,更是需要從鋼廠(chǎng)出貨就保證質(zhì)量,材料都有問(wèn)題就沒(méi)辦法了。由此看來(lái)一個(gè)跟蹤器,上下左右20mm的實(shí)時(shí)糾正偏差,簡(jiǎn)直不能再好了。
目前支持國產(chǎn)的卡諾普、固高、廣數等系統,數十個(gè)國產(chǎn)機器人品牌,均有案例。進(jìn)口的松下,安川技術(shù)更是爐火純青,還有發(fā)那顆,ABB更是大頭,一個(gè)都不能少。車(chē)企喜歡發(fā)那科,中集偏愛(ài)ABB。
專(zhuān)機領(lǐng)域更是在各個(gè)領(lǐng)域各種環(huán)境,都能滿(mǎn)足,無(wú)非是加個(gè)控制?,F在在熱水器內膽環(huán)縫焊接,空壓機儲氣筒焊接,鋼瓶環(huán)縫,直縫等領(lǐng)域都可以使用,且技術(shù)經(jīng)驗及其豐富。國內制冷劑鋼瓶市場(chǎng)壟斷,液化石油氣鋼瓶市場(chǎng)壟斷。相對進(jìn)口品牌,進(jìn)口的優(yōu)勢主要體現在小直徑圓管的跟蹤,但是主要的還是長(cháng)直縫,環(huán)縫,在技術(shù)差不多,成本卻只有進(jìn)口的三分之一到二分之一,市場(chǎng)前景還是很誘人。
在專(zhuān)機這一塊,相比傳統的機械跟蹤,民間的視覺(jué)跟蹤,激光跟蹤有著(zhù)不可比擬的優(yōu)勢,封閉式設計幾乎不受現場(chǎng)惡劣環(huán)境影響,內存芯片計算單元,把工控機集成到跟蹤器內部,這又少了一個(gè)干擾源。要知道普通工控機在車(chē)間現場(chǎng),相比哪個(gè)煙塵,溫度,很容易死機,長(cháng)時(shí)間的維修,停工成本,簡(jiǎn)直就是廠(chǎng)家的噩夢(mèng)。改天專(zhuān)門(mén)寫(xiě)一篇關(guān)于視覺(jué),激光機械,弧壓跟蹤的對比。