手工焊接或手工焊接是金屬結構中最苛刻且壓力最大的活動(dòng)之一。為了安全地連接材料，焊工經(jīng)常必須在所謂的受約束位置工作更長(cháng)的時(shí)間。手工焊接的焊工的壓力也特別大。他們經(jīng)常不得不長(cháng)時(shí)間不工作。這在他們的背部、肌肉和關(guān)節上施加了很大的壓力。由此焊接自動(dòng)化推進(jìn)的重要性就不言而喻。

下面就自動(dòng)化焊接設備的優(yōu)勢淺談一二。

1、提高焊接效率。以焊接工藝為主導的制造企業(yè)焊接工時(shí)約占產(chǎn)品制造總工時(shí)的10%-30%，焊接成本約占產(chǎn)品制造總成本的20-30%，企業(yè)從事焊接工作的人員數量約占全體員工的20-30%。提高焊接加工的自動(dòng)化水平，對企業(yè)節約成本，提高效率并實(shí)現可持續性高速發(fā)展具有重要意義。

2、提升產(chǎn)品質(zhì)量。人工控制焊接過(guò)程（起弧、收弧、焊接軌跡及參數設置等）的不準確、不穩定導致焊縫成型不好，容易在焊接部位產(chǎn)生氣孔、裂紋、未熔合等缺陷。在采用自動(dòng)化焊接工藝的制造過(guò)程中，電弧燃燒穩定，連結處成分均勻，焊縫成型好、焊縫接頭少、填充金屬熔敷率高。

3、降低營(yíng)運成本。 隨著(zhù)勞動(dòng)力成本的不斷上升，自動(dòng)化焊接和手工焊接相比較長(cháng)期來(lái)看具有成本優(yōu)勢，同時(shí)，焊接自動(dòng)化裝備具有的高效率、高穩定性?xún)?yōu)勢使得制造廠(chǎng)商可以較快的收回焊接系統的投入成本并提高焊接質(zhì)量。

4、改善操作環(huán)境。 手工操作的焊接作業(yè)被公認為是一種有害的作業(yè)工種，焊接自動(dòng)化裝備將手工操作變?yōu)樽詣?dòng)化機械操作，操作工人遠離焊接現場(chǎng)，能夠避免職業(yè)病的發(fā)生，同時(shí)工人勞動(dòng)強度也得到了極大降低。

需要注意的一點(diǎn)是，多數焊接機器人或焊接專(zhuān)機空有一雙“手”，卻沒(méi)有一雙精確的“眼睛”，面對工件材質(zhì)不一、厚薄不一、形狀不一的情況下，無(wú)法實(shí)現智能識別跟蹤，所謂失之毫厘,謬以千里，導致機器人焊出來(lái)的焊縫外觀(guān)高低不平、寬窄不一、焊瘤、氣孔、飛濺、咬邊問(wèn)題層出不窮。需要給它們安裝焊縫跟蹤輔助工具。

創(chuàng )立6年，創(chuàng )想智控所自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤產(chǎn)品，主要應用在焊接行業(yè)，可以對焊縫進(jìn)行自動(dòng)識別、定位和跟蹤，并配合工業(yè)機器人等設備引導焊槍進(jìn)行自動(dòng)焊接。焊縫識別的精準度對于焊接質(zhì)量來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，如果說(shuō)數據處理和算法是工業(yè)機器人的“大腦”，那么，該項技術(shù)產(chǎn)品就是為大腦配備了“眼睛”，使得工業(yè)機器人具備感知和適應工作對象特征的能力，對變化的環(huán)境和形態(tài)各異的加工對象做出準確處理，真正實(shí)現焊接智能化，大幅擴大工業(yè)機器人的適用領(lǐng)域，尤其是裝配相關(guān)的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。