埋弧焊是一種電弧在焊劑層下燃燒進(jìn)行焊接的方法。利用焊絲與焊件之間在焊劑層下燃燒的電弧產(chǎn)生熱量，熔化焊絲、焊劑、和母材金屬形成焊縫，連接被焊工件。
焊接質(zhì)量穩定、焊接生產(chǎn)率高、無(wú)弧光及煙塵很少等優(yōu)點(diǎn)使得埋弧焊成為各工業(yè)部門(mén)應用最廣泛的機械化焊接方法之一，特別在船舶制造、發(fā)電設備、鍋爐壓力容器、大型管道、機車(chē)車(chē)輛、重型機械、橋梁及煉油化工裝備生產(chǎn)中已成為主導焊接工藝，對焊接結構制造行業(yè)的發(fā)展起到了積極的推動(dòng)作用。
埋弧焊優(yōu)點(diǎn)：
高的焊接速度和高的熔敷率，不受限制的對接、角接和搭接接頭。多絲埋弧焊特別適用于厚板接頭盒表面堆焊；
可通過(guò)焊劑和焊絲的選配任意調整，改善焊縫金屬性能，從而獲得力學(xué)性能優(yōu)良、致密性高的優(yōu)質(zhì)焊縫；
焊絲的熔化不產(chǎn)生任何飛濺，焊縫表面光潔，焊后無(wú)需修磨焊縫表面；
焊接過(guò)程無(wú)弧光刺激，勞動(dòng)條件得到改善，焊工可集中注意力操作，焊接質(zhì)量易于保證；
易于實(shí)現機械化和自動(dòng)化操作，焊接過(guò)程穩定，焊接參數調整范圍廣，適用于各種形狀工件的焊接；
可在風(fēng)力較大的露天場(chǎng)地施焊。
埋弧焊缺點(diǎn)：
焊接設備占地面積較大，一次投資費用高；
由于采用顆粒狀的焊劑，這種焊劑方法一般只適用于平焊位置；
不能直接觀(guān)察電弧與坡口的相對位置，如果沒(méi)有采用焊縫跟蹤系統，則容易焊偏；
埋弧焊的埋弧自動(dòng)焊溶劑的成分中含有氧化錳等對人體有害的物質(zhì)等等。
針對埋弧焊的不足之處，我們可以看到，采用焊縫跟蹤系統不僅可以保障焊接實(shí)現真正的自動(dòng)化，還可以將操作者從惡劣的煙塵輻射環(huán)境中解脫出來(lái)，節約人力，提高焊接質(zhì)量！
大量的實(shí)踐證明，焊縫跟蹤系統充分適用于埋弧焊接，可滿(mǎn)足對焊縫自動(dòng)跟蹤及弧高控制的要求，抗干擾能力強、可靠性高！
目前應用于自動(dòng)化焊接領(lǐng)域的焊縫跟蹤系統主要有兩種方式：
一種是焊前示教型的焊縫跟蹤系統，這種方式是焊接前先讓焊炬沿著(zhù)焊縫的軌跡走一遍，同時(shí)記錄下焊縫各個(gè)位置的坐標，真正焊接時(shí)根據已儲存的坐標信息來(lái)實(shí)現焊炬對準焊縫。
由于焊前不存在弧光、飛濺以及電磁等各種干擾，故這種方法在理論上能有效地實(shí)現焊縫跟蹤。但是實(shí)際焊接過(guò)程中還會(huì )出現“磁偏吹”的現象，此時(shí)即使實(shí)際焊縫軌跡與焊前所檢測的焊縫軌跡相差不大也無(wú)法實(shí)現焊縫自動(dòng)跟蹤。
另一種方式是實(shí)時(shí)跟蹤系統，這種方式主要是用各種傳感檢測技術(shù)進(jìn)行焊縫偏差檢測，并將實(shí)時(shí)獲取的焊縫偏差信息反饋給控制器，以驅動(dòng)焊槍實(shí)現糾偏。這種方式實(shí)時(shí)性較好，且不存在超前誤差，是當前焊縫自動(dòng)跟蹤的研究熱點(diǎn)。
焊縫自動(dòng)跟蹤系統在焊接過(guò)程中，傳感器不斷檢測有關(guān)焊縫中心位置信息，控制器對偏差信息進(jìn)行處理，根據具體的偏移方向和偏移量大小輸出控制信號，使執行機構產(chǎn)生糾偏所需的動(dòng)作實(shí)現焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。
焊縫自動(dòng)跟蹤系統排除了焊工的直接作用，由傳感器替代焊工的觀(guān)感，由控制器和執行機構代替焊工的腦和手去實(shí)時(shí)監測與控制焊接質(zhì)量，它能夠適應隨機干擾因素所引起的一些變化，無(wú)需人的干預，實(shí)時(shí)予以補償，使焊接質(zhì)量自動(dòng)保持在要求范圍內。
實(shí)時(shí)焊縫自動(dòng)跟蹤系統中要解決的首要問(wèn)題是焊縫位置的實(shí)時(shí)檢測，而位置信息的獲得很大程度取決于所用的傳感方式和傳感器。
因此傳感器是決定整個(gè)系統跟蹤方式和跟蹤精度的首要因素。一個(gè)合適的傳感器是保證正確跟蹤的重要基礎，因此，靈敏度高、抗干擾能力強、結構簡(jiǎn)單的傳感器是跟蹤系統的關(guān)鍵。
北京創(chuàng )想智控自主研發(fā)的焊縫跟蹤系列產(chǎn)品：
激光焊縫跟蹤器、專(zhuān)機焊縫跟蹤器、機器人焊縫跟蹤器
焊縫跟蹤器采用非接觸式跟蹤，通過(guò)傳感器測量焊縫偏移，引導并控制焊槍定位，避免因工件位置偏差造成的焊接缺陷，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
一鍵解決檢測范圍、檢測能力及焊接過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題；
可實(shí)現實(shí)時(shí)糾正焊縫偏差，智能實(shí)時(shí)跟蹤，引導焊槍自動(dòng)焊接；
可有效解決焊縫偏差帶來(lái)的問(wèn)題，確保焊縫成形美觀(guān)。
案例1
工件類(lèi)型：螺旋管
焊接類(lèi)型：埋弧焊
焊縫類(lèi)型：拼接縫
專(zhuān)機類(lèi)型：信捷一維
產(chǎn)品功能特點(diǎn)：拼接縫實(shí)時(shí)跟蹤焊接，糾正螺旋管拼接縫不一致。
案例2
大型罐體雙槍埋弧焊接
雙焊縫同時(shí)跟蹤實(shí)時(shí)糾正焊槍位置偏差，引導焊槍自動(dòng)焊接，焊接全程無(wú)需人工干涉，避免人工操作造成的焊接缺陷，對工件的焊接裝夾要求低，焊接過(guò)程安全，焊縫成型一致性好，操作簡(jiǎn)單生產(chǎn)效率高，實(shí)現了雙槍埋弧焊焊接過(guò)程的自動(dòng)化和智能化！
