在機架鋼結構自動(dòng)化焊接過(guò)程中，由于工件結構復雜，個(gè)體較大，待焊接工件進(jìn)行焊接時(shí)通常是通過(guò)復雜的焊接夾具固定夾持，固定夾具結構比較復雜，使用繁瑣，占用的空間大，并且對母材的加工精度有極高的要求，一旦出現焊縫偏移，就需要重復示教機器人焊接軌跡，無(wú)形中加大了生產(chǎn)難度和人工成本，不能滿(mǎn)足現代工件焊接批量生產(chǎn)的需求。
焊接機器人在機械、機床、電力等行業(yè)中承擔著(zhù)大部分中厚板焊接工作，在工件的制作過(guò)程中同樣發(fā)揮著(zhù)重要作用，工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的鋼結構焊接，會(huì )經(jīng)常遇到工件一致性差、焊縫結構復雜、裝卡困難、工件受熱變形、需要反復人工示教等問(wèn)題，提高焊接機器人焊接加工效率和質(zhì)量，能有效降低能源和材料消耗，提高產(chǎn)能，節約生產(chǎn)成本，減輕工人的勞動(dòng)強度，提高企業(yè)效益。
針對上述鋼結構自動(dòng)化焊接中出現的問(wèn)題。通過(guò)視覺(jué)技術(shù)對焊接點(diǎn)位、軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和矯正，是一種高效的解決方案。采用強穿透性的激光視覺(jué)能夠更有效解決焊接過(guò)程中的煙塵、弧光、金屬飛濺等帶來(lái)的干擾問(wèn)題。
鋼結構主要由型鋼和鋼板等制成的鋼梁、鋼柱、鋼桁架等構件組成。因其強度高，施工簡(jiǎn)便，被廣泛應用于建筑、鐵路、橋梁、住宅等方面。鋼結構的各構件通常采用焊縫，螺栓或鉚釘連接。鋼結構節點(diǎn)處連接方式的優(yōu)劣對整體性能的影響非常大，鋼結構破壞最薄弱的環(huán)節一般都是在節點(diǎn)連接處，而焊縫連接憑借其不削弱構件截面，節省材料，可實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)等優(yōu)勢，應用也更為廣泛。但在鋼結構焊接現場(chǎng)，由于工件下料，組隊偏差，還有一般鋼結構體積較大，無(wú)法通過(guò)工裝進(jìn)行精確定位等問(wèn)題很難實(shí)現自動(dòng)化焊接。通過(guò)焊接機器人或焊接專(zhuān)機加裝創(chuàng )想大視場(chǎng)，高精度焊縫跟蹤系統可以對焊縫位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，引導焊槍按正確的焊接軌跡進(jìn)行焊接。
工業(yè)焊接機器人或焊接專(zhuān)機配套視覺(jué)焊縫跟蹤系統，可通過(guò)激光視覺(jué)傳感器對焊縫位置檢測來(lái)修正引導焊槍按實(shí)際焊縫軌跡焊接，提高焊接精度、保證產(chǎn)品質(zhì)量。
同時(shí)，這種方案還滿(mǎn)足一套設備對應多種工件的柔性化設計，相對節省了傳統應用中復雜工裝只對應一種工件的設計使用成本。助力企業(yè)提高生產(chǎn)效益！
