焊縫跟蹤器對于焊接來(lái)說(shuō)可以說(shuō)是一個(gè)偉大的發(fā)明。在焊縫跟蹤器這一塊目前市面上主要有國產(chǎn)的創(chuàng )想和進(jìn)口的Meta，進(jìn)口的主要用于機器人焊接，主要和四大家族適配，價(jià)格也不菲在22-35萬(wàn)左右，整體來(lái)說(shuō)可能比機器人本體還貴。而國產(chǎn)的激光焊縫跟蹤器，以北京創(chuàng )想為代表，不但能夠與四大家族適配，同時(shí)國產(chǎn)機器人也能適配，還有專(zhuān)機，可謂雨露均沾。

智能焊接的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)就是實(shí)現工件及焊縫的自動(dòng)定位及實(shí)時(shí)跟蹤。早期，由于檢測及計算機相關(guān)基礎技術(shù)落后，焊縫定位及跟蹤技術(shù)難以實(shí)現，工廠(chǎng)通常只能設計生產(chǎn)精密的夾具，同時(shí)對裝配環(huán)節提高要求，但是對于小批量生產(chǎn)，這種方式通常難以實(shí)現。
在實(shí)際焊接行業(yè)中，由于機械式接觸傳感技術(shù)存在精度差易、磨損的問(wèn)題，應用已經(jīng)較為少見(jiàn)。目前在實(shí)際使用中最為廣泛的是非接觸式的電弧跟蹤及基于視覺(jué)傳感器的跟蹤方法。
激光焊縫跟蹤技術(shù)的概念

焊縫跟蹤傳感器主要由CCD相機、半導體激光器、激光保護鏡片、防飛濺擋板和風(fēng)冷裝置組成，利用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區域內各個(gè)點(diǎn)的位置信息，通過(guò)復雜的程序算法完成對常見(jiàn)焊縫的在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測。對于檢測范圍，檢測能力以及針對焊接過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題都有相應的功能設置。傳感器通常以預先設定的距離(超前)安裝在焊槍前部，因此它可以觀(guān)察焊縫傳感器本體到工件的距離，也就是安裝高度取決于所安裝的傳感器型號。當焊槍在焊縫上方正確的定位后才能使得攝像機觀(guān)察到焊縫。
由于焊接類(lèi)型非常多，每種焊接類(lèi)型都 有自己的特殊性，因此HD6-0050W采取開(kāi)源的軟件架構：用戶(hù)根據傳感器得到的XZ輪廓數據，只需要軟件開(kāi)發(fā)人員即可進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現各種焊縫跟蹤及焊接質(zhì)量檢測應用。
相對國外固定算法的焊接傳感器，具有更高的靈活性。為了支持開(kāi)源架構，傳感器附有二次軟件開(kāi)發(fā)包，配以開(kāi)源的應用程序源代碼作為應用參考，可以在此基礎上快速開(kāi)發(fā)自己需要的應用。