軌道交通是尤為重要的一項公共交通方式,并且具有較大的客運量,對改善交通狀況具有重要作用。軌道交通通常指的是城市軌道交通,其中包含輕軌、地鐵以及現代有軌電車(chē),對改善城市交通狀況,促進(jìn)城市經(jīng)濟發(fā)展等均具有不可替代的作用。
軌道交通裝備制造具備國際競爭力，是中國先進(jìn)制造的代表之一。中國軌道交通裝備制造業(yè)是創(chuàng )新驅動(dòng)、智能轉型、強化基礎、綠色發(fā)展的典型代表，是我國高端裝備制造領(lǐng)域自主創(chuàng )新程度最高、國際創(chuàng )新競爭力最強、產(chǎn)業(yè)帶動(dòng)效應最明顯的行業(yè)之一，特別是在高速動(dòng)車(chē)組和大功率機車(chē)方面，成就舉世矚目。

隨著(zhù)軌道交通車(chē)體輕量化、防腐等要求的不斷提高，不銹鋼車(chē)體已逐步得到推廣使用。不銹鋼車(chē)體多為無(wú)涂裝車(chē)體，外觀(guān)質(zhì)量及商品化程度要求較高。目前，不銹鋼車(chē)體多采用以電阻點(diǎn)焊為主、脈沖MAG焊為輔的焊接工藝。由于電阻點(diǎn)焊壓痕降低了車(chē)體的外觀(guān)質(zhì)量，同時(shí)電阻點(diǎn)焊車(chē)體結構密封性差，生產(chǎn)效率不高，成為不銹鋼車(chē)體側墻結構制造中存在的主要問(wèn)題，為此，提出了采用激光疊焊取代電阻點(diǎn)焊的方法。
激光焊接是一種高能束焊接方法，焊接接頭質(zhì)量穩定、焊接速度快、焊接變形小，提高了不銹鋼車(chē)體的密閉性和整體剛度；激光疊焊技術(shù)是通過(guò)控制激光束在熔入下板某一深度時(shí)停止發(fā)射激光，實(shí)現外觀(guān)美觀(guān)，滿(mǎn)足車(chē)體強度設計標準要求。采用激光焊技術(shù)進(jìn)行車(chē)體結構焊接是不銹鋼軌道車(chē)輛制造技術(shù)的一次變革。對于部分熔透激光疊焊技術(shù)，經(jīng)過(guò)幾年的系統研發(fā)，已經(jīng)完成了焊接變形、接頭熔深、熔寬及抗拉強度的變化規律，激光疊焊結構特征與疲勞特征等關(guān)鍵問(wèn)題，激光焊接過(guò)程質(zhì)量檢測與控制，激光焊參數與壓緊力參數協(xié)調控制，以及激光焊車(chē)體結構優(yōu)化設計等的研究。將軌道交通車(chē)體焊接中的大多數作業(yè)改為激光焊接，作業(yè)速度可提高20%～30%。通常，每輛軌道交通車(chē)體實(shí)施7000～8000處焊點(diǎn)，而經(jīng)點(diǎn)焊的加工表面需要后續加工，耗費作業(yè)時(shí)間，激光焊改善了這方面的問(wèn)題。

軌道交通裝備從所應用的領(lǐng)域來(lái)分類(lèi)，可分為客運、貨運鐵路裝備和城市軌道交通裝備。軌道交通作為軌道、公路、水路、航空和管道五大交通運輸方式之一，在交通運輸結構中占據重要地位，它的市場(chǎng)規模非常巨大。
客運由于工藝的一些要求，它們的箱體主要是通過(guò)一些大型設備擠壓成型。用到焊接最多的是貨運。貨運火車(chē)焊接最多的地方莫過(guò)于火車(chē)車(chē)廂板的焊接?；疖?chē)車(chē)廂板的組成和汽車(chē)車(chē)廂板類(lèi)似，它也是由前板、后板、側板、底板組合而成。
前后板的焊接主要用的是機器人搭配激光跟蹤系統的尋位功能就可以解決；側板主要以長(cháng)焊縫為主，主要用到的是機器人搭配焊縫跟蹤系統和外部軸協(xié)同的實(shí)時(shí)跟蹤功能。目前這些解決方案我們創(chuàng )想都是可以實(shí)現的。