中厚板在工程機械、礦山機械、造船、航空航天、橋梁、鐵路車(chē)輛、煤炭機械、建筑鋼結構、機床和風(fēng)電等領(lǐng)域有廣泛的應用。隨著(zhù)國內大型項目的開(kāi)展，如南水北調、西氣東輸、高鐵和高速公路的建設，市場(chǎng)對裝備制造的需求是越來(lái)越多。
裝備制造離不開(kāi)焊接，焊接在中厚板加工中的價(jià)值體現尤為明顯，精準、穩定、高效的焊接是保證生產(chǎn)質(zhì)量的重要因素。
以工業(yè)焊接機器人為代表的自動(dòng)化設備近幾年發(fā)展飛速，其成效尤為突出。焊接機器人的應用推廣帶來(lái)很多的優(yōu)點(diǎn)，降低了焊接這種有害工種對操作者的傷害，提高了操作者使用先進(jìn)設備的技能、生產(chǎn)效率、焊接質(zhì)量等。
在自動(dòng)化生產(chǎn)焊接過(guò)程中，由于焊接機器人多采用“示教再現”的工作模式，要求工件和卡具非常精確，針對一般加工有偏差的工件，多會(huì )發(fā)生焊接不良、產(chǎn)品報廢的情況。而通過(guò)基于工業(yè)視覺(jué)的焊縫跟蹤技術(shù)對焊接點(diǎn)位、軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和矯正，可以有效改善上述問(wèn)題。由于焊接工作環(huán)境非常惡劣，包括煙塵、弧光、金屬飛濺等，采用強穿透性的激光視覺(jué)是目前較好的解決方案。

中厚板焊接中的實(shí)踐總結
1、智能尋位
在中厚板焊接中，對工件焊道焊縫進(jìn)行尋位
2、溝槽尋位
在智能尋位的基礎上，焊槍針對溝槽進(jìn)行尋位獲得位置及尺寸
3、電弧跟蹤
焊接時(shí)要實(shí)現弧焊控制跟蹤啟動(dòng)，固定焊接起始點(diǎn)
4、多層焊接
廣泛應用于中厚板焊接中
5、擺動(dòng)焊接
是填充中厚板寬縫焊道的重要手段，焊槍擺動(dòng)功能啟動(dòng)，原點(diǎn)擺動(dòng)。
6、編程規范
編寫(xiě)規范的焊接程序。在焊接文件中插入尋位程序，。對每條焊縫在焊接前進(jìn)行尋位
7、機器人姿勢
調整機器人運動(dòng)姿勢，方式機器人運動(dòng)中發(fā)生碰撞或者進(jìn)入運動(dòng)死點(diǎn)，保證焊接工藝的合格與美觀(guān)。機器人在行走每一條焊縫之前應當把機器人調整到合理的姿態(tài)和位置。調整焊槍盡量使焊槍在焊接中姿態(tài)變化大不大
厚板焊接變形與焊接應力的控制

在焊接過(guò)程中，厚板對接焊后的變形主要是角變形。實(shí)際生產(chǎn)中，為控制變形，往往先焊正面的一部分焊道，翻轉工件，碳刨清根后焊反面的焊道，再翻轉工件，這樣如此往復。一般來(lái)說(shuō)，每次翻身焊接三至五道后即可翻身，直至焊滿(mǎn)正面的各道焊縫。同時(shí)在施焊時(shí)要隨時(shí)觀(guān)察其角變形情況，注意隨時(shí)準備翻身焊接，以盡可能地減少焊接變形及焊縫內應力。另外，設置胎模夾具，對構件進(jìn)行約束來(lái)控制變形，此類(lèi)方法一般適用于異形厚板結構，由于厚板異形結構造型奇特、斷面、截面尺寸各異，在自由狀態(tài)下，尺寸精度難以保證，這就需要根據構件的形狀，制作胎模夾具，將構件處于固定的狀態(tài)下進(jìn)行裝配、定位、焊接，進(jìn)而來(lái)控制焊接變形。
選擇與控制合理的焊接順序，即是防止焊接應力的有效措施，亦是防止焊接變形的最有效的方法之一。根據不同的焊接方法，制定不同的焊接順序，埋弧焊一般采用逆向法、退步法；CO2氣體保護焊及手工焊采用對稱(chēng)法、分散均勻法；編制合理的焊接順序的方針是“分散、對稱(chēng)、均勻、減小拘束度”。
對于厚度較大的焊件，一般都應采用多層焊。每層焊縫的厚度對焊縫質(zhì)量和焊接應力的大小有著(zhù)一定的影響。對于低碳鋼和強度等級低的普通低合金鋼，如果每層焊縫厚度過(guò)厚，會(huì )引起結構變形增大，對焊縫金屬的塑性稍有不利影響。
由北京創(chuàng )想智控自主研發(fā)的、具有多項專(zhuān)利的激光焊縫跟蹤系統通過(guò)復雜的程序算法完成焊縫的在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測，非接觸式跟蹤，通過(guò)傳感器測量焊縫偏移，引導并控制焊槍進(jìn)行定位。具有焊縫成形美觀(guān),質(zhì)量可靠,產(chǎn)品合格率高,勞動(dòng)強度低和生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，大大提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。