工業(yè)社會(huì )開(kāi)始后，制造業(yè)對焊接的需求量巨大，人工焊接勞動(dòng)強度大，工作環(huán)境很差，這讓從事焊接的人越來(lái)越少。同時(shí)，人工焊接的質(zhì)量無(wú)法統一，也不好控制，工業(yè)4.0的開(kāi)始，機器人焊接開(kāi)始替代人工來(lái)完成大部分重復性的焊接工作。焊接機器人可以在惡劣的環(huán)境下持續焊接作業(yè)，這為企業(yè)節省了大量的人工成本。但是焊接機器人在作業(yè)的過(guò)程中，也會(huì )隨著(zhù)時(shí)間的增加或者人工的誤操作導致焊接問(wèn)題，那么，在使用焊接機器人時(shí)會(huì )容易出現哪些問(wèn)題？

  結尾弧坑問(wèn)題

  焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題，可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿(mǎn)。

  焊接偏焊問(wèn)題

  人工焊接時(shí)，通過(guò)人眼觀(guān)察實(shí)時(shí)改變焊縫軌跡。機器人焊接時(shí)，焊接機器人的軌跡一般通過(guò)機器教學(xué)完成的。教學(xué)完成后的程序是固定的。如果工件的裝甲位置沒(méi)有偏移，可能是焊接機器人造成的。TCP坐標定義不準確，一般焊接機器人TCP坐標定義在焊槍末端。如果坐標系標定時(shí)有偏差，將導致焊接機器人軌跡的變化。導致偏焊的發(fā)生。解決這個(gè)問(wèn)題的方法是重新校準焊接機器人的工作坐標系。

  出現咬邊現象

  出現咬邊的現象，可能是焊接機器人的焊機參數設置不當。如焊接電流，焊接電壓等參數?？梢酝ㄟ^(guò)合理調整零件的特性來(lái)解決。另一種情況是，焊槍和焊縫的位置、角度和距離顯示，焊槍的位置有偏差，角度太大或太小，焊槍與焊縫之間的距離與所用焊絲的直徑不匹配，會(huì )造成咬邊現象，在焊接機器人編程過(guò)程中，控制位置、角度和距離，以避免焊接時(shí)咬邊。

  出現氣孔問(wèn)題

  氣孔可能是氣體保護不良，工件底漆太厚或保護氣體不夠干燥，可以相應調整。

  飛濺過(guò)多問(wèn)題

  機器人焊接時(shí)飛濺過(guò)多，可能是焊機參數選擇不當或焊絲伸長(cháng)過(guò)大。此時(shí)，可以適當調整焊機參數，調整氣體比例。

  以上就是焊接機器人工作中易出現的問(wèn)題以及解決辦法，合理地避免和快速的解決這些問(wèn)題，可以有效地提升機器人的焊接效率和焊接質(zhì)量，同時(shí)降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，讓企業(yè)的效益得以提高。