社會(huì )的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，讓國內制造業(yè)如火如荼，對于焊接的需求也與日俱增，可是焊接工人越來(lái)越少，這對于自動(dòng)化焊接的需求也是快速增長(cháng)，焊接機器人憑借高效率和高質(zhì)量的焊接作業(yè)占據了一席之地，焊接機器人提高生產(chǎn)率，24小時(shí)焊接，改善工作條件，能夠在有害環(huán)境中連續工作，實(shí)現中小批量焊接自動(dòng)化。

  焊接機器人基本原理就是教學(xué)和復制，教學(xué)也就是示教，示教的過(guò)程中，自動(dòng)記憶示教過(guò)程中每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運動(dòng)參數和工藝參數，并自動(dòng)生成程序連續執行所有操作。示教完成后，啟動(dòng)機器人后，焊接機器人就可以精確的根據教學(xué)一步步完成操作。但是這個(gè)過(guò)程中有很多因素會(huì )影響焊接的質(zhì)量，下面一起了解一下。

  影響焊接機器人焊接質(zhì)量因素

  1、機器人焊接變位機及配件對焊接的影響。

  2、機器人焊接裝置的定位要一致。

  3、由于焊接零件通常由幾個(gè)簡(jiǎn)單的零件組成，這些零件的組裝和定位焊接在焊接裝置中依次進(jìn)行，使它們的定位和夾緊分開(kāi)進(jìn)行。

  4、由于變位機偏轉角較大，機器人焊接裝置應避免使用可移動(dòng)的手動(dòng)螺栓。

  5、機器人焊接設備應盡可能使用快速夾緊件，并應配備孔板。

  因此，有一些改進(jìn)措施。首先要嚴格控制工件的安裝位置。對于中小型零件，應有專(zhuān)用的裝配工具，以保證工件裝配尺寸與一般焊接工藝的一致性。

  其次是保證焊接裝置的定位和夾緊。旋轉360度時(shí)，任何位置都可以焊接，焊槍不得在任何焊接位置干擾工具，裝夾方便可靠，工具的精度要滿(mǎn)足焊接機器人的焊接要求。

  以上就是影響焊接機器人焊接質(zhì)量因素，基于此，創(chuàng )想智控自主研發(fā)焊縫跟蹤系統，實(shí)現機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能，真正實(shí)現焊接自動(dòng)化與智能化，目前可適配近40種機器人品牌：安川、庫卡、發(fā)那科、ABB、川崎、松下、歡顏、時(shí)代、新松、埃夫特、錢(qián)江、啟帆、廣數、圖靈、佳士、柯馬、一諾、上海裕文、廣東伯朗特、優(yōu)傲、南京派遠、艾利特等。