軌道交通是尤為重要的一項公共交通方式,并且具有較大的客運量，軌道交通通常指的是城市軌道交通,其中包含輕軌、地鐵以及現代有軌電車(chē),對改善城市交通狀況,促進(jìn)城市經(jīng)濟發(fā)展等均具有不可替代的作用。
軌道交通裝備制造具備國際競爭力，是中國先進(jìn)制造的代表之一。中國軌道交通裝備制造業(yè)是創(chuàng )新驅動(dòng)、智能轉型、強化基礎、綠色發(fā)展的典型代表，是我國高端裝備制造領(lǐng)域自主創(chuàng )新程度最高、國際創(chuàng )新競爭力最強、產(chǎn)業(yè)帶動(dòng)效應最明顯的行業(yè)之一。
軌道交通裝備制造業(yè)是我國軌道交通產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節。經(jīng)歷60多年的發(fā)展，裝備制造業(yè)在軌道交通產(chǎn)業(yè)鏈中偏中游，隨著(zhù)上游投資的進(jìn)行，機械設備的需求被觸發(fā)。目前我國已經(jīng)形成了自主研發(fā)、配套完整、設備先進(jìn)、規模經(jīng)營(yíng)的集研發(fā)、設計、制造、試驗和服務(wù)于一體的軌道交通裝備制造體系。
其中具有核心競爭力的鐵路貨物運輸制造業(yè)蓬勃發(fā)展起來(lái)，獲得了令世界矚目的成就！
隨著(zhù)我國國民經(jīng)濟的高速發(fā)展，貨物流通量日益增大，交通運輸業(yè)尤為重要，而鐵路貨車(chē)運輸在運輸業(yè)中的比重也在逐步增大。
為滿(mǎn)足近年來(lái)對鐵路貨運不斷增長(cháng)的需求,以實(shí)現諸如礦產(chǎn)、燃料和耐用消費品等貨物的運輸,保有充足的車(chē)輛對客戶(hù)、經(jīng)銷(xiāo)商和配送中心來(lái)說(shuō)都是很重要的。自1980年以來(lái),鐵路貨運增長(cháng)了近500%,預計未來(lái)20年將以200%的速度增長(cháng)。
如此高的增長(cháng)率,加上近乎史上最低的貨運價(jià)格,使許多貨車(chē)制造商為滿(mǎn)足不斷增長(cháng)的需求而每年生產(chǎn)大量的貨車(chē)，然而罐車(chē)和棚車(chē)的生產(chǎn)數量卻 受限于其組裝和整體結構的焊接速度。
鐵路貨物運輸采用的車(chē)型主要有棚車(chē)、敞車(chē)、平車(chē)及其他專(zhuān)用車(chē)型。 棚車(chē)是通用鐵路貨車(chē)，為鐵路貨車(chē)的主導車(chē)型，約占鐵路貨車(chē)總數的20%，主要用于運輸各種免受日曬、雨雪侵襲的貨物，如各種箱裝、袋裝貨物及散裝糧谷，同時(shí)還可進(jìn)行人員的應急運輸。下圖為鐵路貨車(chē)中常見(jiàn)的通用棚車(chē)。
鐵路棚車(chē)主要由車(chē)頂、底架、端墻、側墻、車(chē)頂、車(chē)門(mén)等部件組成，棚車(chē)制造過(guò)程中質(zhì)量問(wèn)題是十分重要的問(wèn)題，在運輸中起到至關(guān)重要的左右，如果性能不良將會(huì )導致車(chē)內的貨物收到雨雪侵蝕，造成不必要的經(jīng)濟損失。因此鐵路棚車(chē)的制造質(zhì)量需要嚴格控制。
為了能夠更好的為鐵路棚車(chē)制造制定出更為合理的工藝方案，解決生產(chǎn)中的質(zhì)量問(wèn)題，進(jìn)一步提升整車(chē)質(zhì)量，焊接過(guò)程中焊接機器人的出現可以說(shuō)是順勢而為。焊接機器人的出現使得制造企業(yè)大大提升了生產(chǎn)效率。但與此同時(shí)，市場(chǎng)的高速發(fā)展及質(zhì)量越來(lái)越嚴苛的要求，對焊接機器人的焊接提出了更有挑戰的難題。
近20年來(lái)，焊接技術(shù)的發(fā)展比任何時(shí)期都要快速，從過(guò)程控制到焊接工藝和裝備都不斷有新的突破，為焊接生產(chǎn)向優(yōu)質(zhì)、高效、低成本的方向發(fā)展提供了前所未有的良好條件。焊接過(guò)程的自動(dòng)化、機械化是機械制造企業(yè)焊接生產(chǎn)技術(shù)改造的主要方向。
目前焊接機器人的應用，使我國的一些龍頭企業(yè)加緊進(jìn)行技術(shù)改造，用先進(jìn)的設備武裝自己，提高本企業(yè)的國際市場(chǎng)競爭力。
焊接機器人在公路交通、鐵路運輸、工程機械等行業(yè)應用廣泛。
目前棚車(chē)焊接過(guò)程中，由于焊接水平參差不齊、焊接設備陳舊，即使有焊接機器人的投入，由于工裝夾具的偏差或者焊接熱變形等原因，導致焊接機器人無(wú)法按照事先示教好的軌跡進(jìn)行焊接，導致焊接質(zhì)量差、焊接效率低。
焊接機器人就需要加裝焊縫跟蹤系統以滿(mǎn)足實(shí)際的焊接需求。
機器人焊接加裝創(chuàng )想智控激光焊縫跟蹤系統
通過(guò)傳感設備實(shí)現對焊縫的數據進(jìn)行采集、分析，獲取焊縫的尺寸、坐標、形狀等信息，按照事先設定的增益、偏差等參數值，對焊槍上下和左右方向進(jìn)行補償。
可將檢測出的焊縫的位置和形狀信息轉化為信號，控制系統對信號進(jìn)行處理，根據檢測結果控制自動(dòng)調節機構調整焊槍位置，從而實(shí)現焊縫自動(dòng)跟蹤。保證焊接質(zhì)量的可靠性。因而，可以說(shuō)，焊縫跟蹤是保證焊接機器人焊接質(zhì)量的一個(gè)重要的因素。
此系統可實(shí)現激光視覺(jué)二維檢測、非接觸式三維跟蹤。
目前可適配近40種機器人品牌，可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，確保焊接安全及焊縫美觀(guān)。
軌道交通制造業(yè)-鐵路貨物運輸案例
所屬行業(yè):軌道交通制造業(yè)
工件類(lèi)型:車(chē)廂板焊接
焊縫類(lèi)型:內角焊縫
機器人類(lèi)型:支持主流機器人
解決問(wèn)題:可解決火車(chē)貨箱車(chē)廂板焊接過(guò)程中工裝夾具有偏差、焊接過(guò)程出現熱變形、工件下料有偏差、組對偏差等問(wèn)題。
