工業(yè)機器人要實(shí)現易用性、智能性，需要各種技術(shù)予以賦能，機器視覺(jué)、傳感器炙手可熱。而近年來(lái)不斷被提及的傳感技術(shù)的進(jìn)步，也為工業(yè)機器人的發(fā)展提供了強有力的支持。
工業(yè)機器人易用性、智能型成為差異化競爭主要策略
相關(guān)學(xué)者提出“人工智能和機器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵在應用，而應用的前景在于多領(lǐng)域技術(shù)的融合?！币谌斯ぶ悄芎蜋C器人產(chǎn)業(yè)方面獲得突破，就必須有跨學(xué)科、產(chǎn)業(yè)、國家的協(xié)同發(fā)展。
顯而易見(jiàn)，更智能、更易用，是工業(yè)機器人的發(fā)展方向；同時(shí)工業(yè)機器人在行動(dòng)和意識上更智能，應在傳感、信息解讀、認知和感知等綜合技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行整合成為工業(yè)機器人差異化競爭的主要策略。
以焊接機器人為例，我們可以看到，激光視覺(jué)傳感技術(shù)在焊接機器人的智能化應用上目前已經(jīng)得到長(cháng)足發(fā)展，并在焊接領(lǐng)域的應用展現了更為廣闊的前景。
其中適配焊接機器人的激光焊縫跟蹤就是一種典型的應用。
據不完全統計，激光視覺(jué)傳感技術(shù)未能在焊接機器人領(lǐng)域大批量應用的主要原因是“技術(shù)成熟度”“成本控制”。
從技術(shù)成熟度角度講
很多視覺(jué)傳感技術(shù)不能全部實(shí)現各品牌機器人的兼容適配，創(chuàng )想智控經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)創(chuàng )新及實(shí)操經(jīng)驗的累積，現在可以適配近日系、歐系、國產(chǎn)等近多種品牌機器人。
從成本控制角度講
創(chuàng )想智控的激光焊縫跟蹤系統無(wú)需工控機在一定程度上降低了成本同時(shí)增強了可靠性。
由創(chuàng )想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統具有：
數字化和集成一體化結構；
在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測跟蹤多種焊縫，實(shí)現焊接自動(dòng)化與智能化；
實(shí)現機器人與控制系統的實(shí)時(shí)通訊；
實(shí)現機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點(diǎn)。
此系統目前可適配近 40 種機器人品牌，可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，確保焊接安全及焊縫美觀(guān)。
以錢(qián)江機器人為例，創(chuàng )想智控自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤系統適配錢(qián)江機器人，實(shí)現了“充當焊接機器人的火眼金睛”，激光視覺(jué)二維檢測、非接觸式三維跟蹤，讓機器人真正做到“能看、能做”。
錢(qián)江機器人適配案例一
所屬行業(yè)：機電
工件類(lèi)型：油箱
產(chǎn)品型號：rbtA3
焊接類(lèi)型：氣保焊
焊縫類(lèi)型：搭接
機器人類(lèi)型：錢(qián)江機器人
視頻產(chǎn)品功能特點(diǎn)：兩點(diǎn)尋位焊接薄板
錢(qián)江機器人適配案例二
工件類(lèi)型：角縫
產(chǎn)品型號：rbt-2
焊接類(lèi)型：氣保焊
焊縫類(lèi)型：折角焊縫
機器人類(lèi)型：錢(qián)江機器人
產(chǎn)品功能特點(diǎn)：兩點(diǎn)尋位和給激光前后做補償
