?虛擬現實(shí)
VR虛擬現實(shí)技術(shù)，可通過(guò)硬件及軟件讓人物沉浸在虛擬空間中。
?焊縫跟蹤
創(chuàng )想智控一直深耕的領(lǐng)域，在行業(yè)內占據絕對優(yōu)勢。
VR離線(xiàn)編程系統將以上兩個(gè)技術(shù)融合完成系統轉換場(chǎng)景，把工件搬到辦公室中，這是一次革命性升級。
本系統主要解決用戶(hù)示教問(wèn)題，對于示教而言這是一次革命性的升級。
將先進(jìn)的虛擬現實(shí)技術(shù)，應用到工業(yè)生產(chǎn)中，把工人從惡劣工作環(huán)境中解脫出來(lái)，近似游戲式體驗，游戲中完成枯燥的機器人編程工作。
系統組成：
硬件-定位器、操作手柄、VR眼鏡、電腦主機
軟件-離線(xiàn)編程系統軟件
? ?? 一起進(jìn)入虛擬工廠(chǎng)…
系統主界面
界面空間好似進(jìn)入一個(gè)模擬仿真的房間，操作面板位于中間位置，可以調節工件在空間中的位置、調整工件或坐標系的角度旋轉、調節放大比例（對于工件大小方便觀(guān)察可以進(jìn)行放大縮?。?。
對于圖123中的大型的復雜工件，編程較難?？梢酝ㄟ^(guò)調整位置即可從上往下進(jìn)行編程，解決現場(chǎng)的編程難的問(wèn)題。
如圖4可以進(jìn)入工件內部，通過(guò)vr技術(shù)可以觀(guān)看到工件內部情況進(jìn)而確定焊槍的位置。
如圖5可以進(jìn)行示教點(diǎn)的類(lèi)型選擇，目前支持空走點(diǎn)、尋位點(diǎn)、焊接點(diǎn)、選擇點(diǎn)。
下圖為通過(guò)模板示教完成的一段軌跡
系統主要解決問(wèn)題：
1、工件不標準，非標工件無(wú)法跟蹤或尋位；
2、大型復雜工件，機器人示教編程工作量大；
3、焊接現場(chǎng)工作環(huán)境惡劣，技術(shù)工人流動(dòng)性較大，招聘難；
4、電腦編程操作復雜枯燥，特別對于較大的工件，工作量大且枯燥；
5、現有軟件沒(méi)有尋位跟蹤等視覺(jué)功能。
