近日，海淀報 中共北京市海淀區委機關(guān)報（總第4007期），中關(guān)村導刊（第632期） “技術(shù)·品牌”專(zhuān)版上刊載了一篇題為《“慧眼”跟蹤精準智造》的文章。
報道了我司在工業(yè)智能制造方面的技術(shù)成果和突出貢獻。
以下為刊載文章:
“慧眼”跟蹤精準智造
——創(chuàng )想智控智能傳感器搶灘工業(yè)智能制造
本報記者 余婧雯
在日常生活中，人們時(shí)常會(huì )看見(jiàn)，焊工戴著(zhù)防護設備，在“電光火石”之間進(jìn)行施焊工作，而這時(shí)，路過(guò)行人通常會(huì )選擇遠離。究其原因主要是焊接過(guò)程中形成的煙塵、弧光、電磁、飛濺、毒氣等都會(huì )對人體產(chǎn)生一定程度的危害。除此之外，焊工在焊接作業(yè)過(guò)程中還面臨著(zhù)觸電、中毒、火災、爆炸等諸多危險因素，焊工工種也因此被列入高危行業(yè)。在工業(yè)自動(dòng)化高速發(fā)展的今天，焊工活躍在更加專(zhuān)業(yè)的細分領(lǐng)域，服務(wù)于高精尖設備儀器，部分的日常工作，已經(jīng)可以通過(guò)流水線(xiàn)來(lái)制造完成。
2016年，隨著(zhù)Alpha Go戰勝人類(lèi)頂尖棋手，歷史車(chē)輪也開(kāi)始進(jìn)入人工智能的時(shí)間?！爸圃臁迸c“智造”，一字之差，卻讓不少?lài)鴥葟氖潞附蛹庸さ墓S(chǎng)在轉型升級的路上舉步維艱。焊工的工作需要眼-腦-手之間的相互配合，想實(shí)現無(wú)人的智能化操作，則需要打破技術(shù)瓶頸，讓機器人像人一樣，會(huì )看、會(huì )思考、會(huì )行動(dòng)，這恰恰就是工業(yè)4.0的核心：通過(guò)“傳感-決策-執行”的途徑，對工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的全生命周期過(guò)程進(jìn)行的智能化和信息化升級。
“那時(shí)候在中國，多數的智能化轉型工廠(chǎng)在焊縫跟蹤、焊縫識別上使用的是外國技術(shù)和設備，設備不但價(jià)格昂貴，且因為‘水土不服’，出現了生產(chǎn)線(xiàn)停滯的情形?！痹谡{研了不少南方的工廠(chǎng)后，創(chuàng )想智控總經(jīng)理凌清勾勒出了公司近五年的發(fā)展方向——智能焊接領(lǐng)域。如今，創(chuàng )想智控激光位移傳感器技術(shù)在智能焊接領(lǐng)域獲得了技術(shù)及商業(yè)應用的“雙維度”成功。在解決了“卡脖子”技術(shù)困境后，創(chuàng )想智控將向著(zhù)市場(chǎng)更廣的智能傳感器方向前進(jìn)。
“五抗技術(shù)”解決智能焊接難點(diǎn)
2012年，凌清帶著(zhù)跟蹤技術(shù)參加了國內某展會(huì )?！靶』镒幽隳懿荒苡媚銈兊募夹g(shù)把這兩塊鋼板焊接好?！遍_(kāi)展不久，一位參觀(guān)者來(lái)到展位前，提出的要求讓凌清覺(jué)得“一條縫隙，應該不難?！?
很快，鋼板焊接完成，這位參觀(guān)者立即尋求合作，購買(mǎi)該跟蹤產(chǎn)品。在口口相傳中，凌清收獲了創(chuàng )業(yè)以來(lái)的“第一桶金”，也是這次“誤打誤撞”讓凌清認識到：由于受制于技術(shù)，國內真正能從事智能焊接技術(shù)研發(fā)的企業(yè)很少，而工廠(chǎng)只能購買(mǎi)進(jìn)口設備，價(jià)格卻貴得離譜。
一片“藍?！敝?，凌清決定在海淀創(chuàng )業(yè)園成立創(chuàng )想智控總部，迅速組建核心技術(shù)團隊，憑借手握的跟蹤、高速處理板卡、高精度檢測三項技術(shù)，在2013年底推出了創(chuàng )想智控第一代激光焊縫跟蹤系統。該套系統具有體積小、功耗低等特點(diǎn)，而價(jià)格卻只是國外產(chǎn)品價(jià)格的1/4。從2015年底至今，這套系統在國內市場(chǎng)占有率穩居行業(yè)首位，打破了國外企業(yè)的技術(shù)壟斷。
將激光焊縫跟蹤器安裝在機械臂前端，代替人眼測量焊縫、引導并控制焊槍定位，工業(yè)機器人在施焊部位展開(kāi)了一段曼妙的焊接“舞蹈”，隨著(zhù)傳感器數據輸入而不斷實(shí)時(shí)調整自己的路線(xiàn)，時(shí)高時(shí)低，時(shí)快時(shí)慢。焊接過(guò)程中，跟蹤器并沒(méi)有受到焊點(diǎn)、飛濺起的火光和煙塵所影響，依舊可以精準定位，劃出一道美麗弧線(xiàn)，有效保證了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
凌清告訴記者，當前，國內從事智能焊接產(chǎn)品研發(fā)的企業(yè)并不少，但能同時(shí)具有抗弧光、抗煙塵、抗飛濺、抗點(diǎn)焊、抗電磁干擾這五“抗”能力的跟蹤技術(shù)，只有創(chuàng )想智控能做到，且跟蹤精度可達到0.04毫米，響應時(shí)間最快可達到1毫秒，已經(jīng)達到或超過(guò)了國外同類(lèi)產(chǎn)品的技術(shù)參數。
據凌清介紹，目前，由創(chuàng )想智控自主研發(fā)的激光位移傳感器及視覺(jué)焊縫跟蹤器，已經(jīng)與40多個(gè)工業(yè)機器人品牌完成了適配，建立起了全球焊接領(lǐng)域內的智能生態(tài)。他強調“這種適配保證了工業(yè)機器人與位移傳感器的集成，也就是‘大腦’和‘眼睛’的對話(huà)，無(wú)需任何現場(chǎng)定制的對接調測，即可實(shí)現焊接工藝的無(wú)人化操作?！?
自研自造高精度傳感器量產(chǎn)入市
在智能焊接領(lǐng)域大獲成功后，凌清決定提高傳感器的精度，做通用型的激光位移傳感器。此類(lèi)傳感器一旦研發(fā)成功，內置的高度集成數字信號處理器不僅可以用于位移、距離和位置的測量，且不受表面物體材質(zhì)、顏色及發(fā)射光源的影響，應用范圍極廣。
“這種通用型激光位移傳感器的應用市場(chǎng)非常大，但目前來(lái)講國外品牌在國內的市場(chǎng)占有率已經(jīng)達到了99.87%?！绷枨逋瑫r(shí)舉例，“在手機組裝過(guò)程中，由于受高精密度要求限制，許多步驟需要特種機器人替代人來(lái)完成。如：機器手臂需要將一塊玻璃面板粘在機身上，不僅要繞開(kāi)細小的孔位，還要將膠涂得足夠薄，這個(gè)需要操作者看得見(jiàn)才能實(shí)施，激光位移傳感器事先進(jìn)行精確掃描可解決此問(wèn)題?！?
2015年，創(chuàng )想智控的智能焊接業(yè)務(wù)呈平穩上升趨勢，公司開(kāi)始重點(diǎn)研發(fā)通用型激光位移傳感器?！皞鞲衅鞅旧淼募夹g(shù)研發(fā)進(jìn)度非?？?，精度達到了5微米，實(shí)現批量生產(chǎn)的供應鏈也搭建完畢。正在創(chuàng )想智控決定開(kāi)辟市場(chǎng)的時(shí)候，量產(chǎn)所需要的標定臺卻成了大問(wèn)題?！皹硕ㄅ_可以認為是‘一把尺子’‘一個(gè)參照物’，有了它，生產(chǎn)傳感器的時(shí)間，將從手工標定的一星期縮短至幾小時(shí)，只有在速度上有了質(zhì)的提升，批量生產(chǎn)才能變成現實(shí)?！倍@樣的基礎自動(dòng)化設備，只能依靠國外進(jìn)口。正是在工廠(chǎng)準備開(kāi)工這樣的關(guān)鍵時(shí)刻，創(chuàng )想智控被“卡了脖子”，陷入了有錢(qián)難買(mǎi)的境地。
“咱們自己造！”
2019年，創(chuàng )想智控通用型激光位移傳感器進(jìn)入穩定批量生產(chǎn)階段，正式進(jìn)入市場(chǎng)。如今，創(chuàng )想智控自研的標定臺已是第三代，功能越來(lái)越全，速度越來(lái)越快，在創(chuàng )想智控濟南工廠(chǎng)，通用型激光位移傳感器產(chǎn)量達到了2400臺每年。
目前，創(chuàng )想智控已經(jīng)成立了嘉興、深圳、成都、濟南、長(cháng)沙五家子公司，在技術(shù)研發(fā)、營(yíng)銷(xiāo)、售后、企業(yè)內部管理上“四箭齊發(fā)”?！白吆诵募夹g(shù)創(chuàng )新這條路，非常艱辛，充滿(mǎn)挑戰，但是創(chuàng )想智控要做就要做最核心、最難、也是高價(jià)值的環(huán)節?！钡诙€(gè)五年，創(chuàng )想智控將規劃方向定在了智能傳感器領(lǐng)域，向著(zhù)更廣的領(lǐng)域去延伸。
