今天我們主要講一下整體式驅動(dòng)橋殼的焊接應用。
整體式驅動(dòng)橋主要采用在：
1：商用貨車(chē)2：家用車(chē)（面包車(chē)、皮卡
汽車(chē)車(chē)橋這個(gè)行業(yè)，因下料、沖壓、組隊、夾裝
上面，很難保證工件的一致性，造成因殼體焊縫位置，后期使用過(guò)程中出現滲油、漏油等情況，對汽車(chē)整體性能與安全造成影響。
車(chē)廂板其實(shí)就是自卸車(chē)、掛車(chē)等車(chē)型的箱體結構的組成部分，它是由前后板、底板、邊板等分開(kāi)焊接后再拼裝整合成的箱體（這里要配上自卸車(chē)的一些照片）
車(chē)廂板這個(gè)行業(yè)中一般都是根據客戶(hù)需求改裝，定制。很難做到大批量同型號的自動(dòng)化焊接，同時(shí)對于這種大的工件在下料、拼裝、裝夾固定上面也很難保證工件的一致性，在這樣的情況下就很難保證產(chǎn)品盲焊的自動(dòng)化生產(chǎn)。在這種小批量、品種多的情況下就算加上激光跟蹤來(lái)解決偏差問(wèn)題。人員在編程上面也會(huì )花費甚至比焊接時(shí)間更長(cháng)的時(shí)間來(lái)編程，這就違背了自動(dòng)化焊接的初衷。
我們在這個(gè)行業(yè)中長(cháng)時(shí)間摸索，以及多個(gè)實(shí)際項目上的研究，在工業(yè)機器人配合激光焊縫糾偏解決此行業(yè)上的痛點(diǎn)。
采用激光尋位加跟蹤的方式實(shí)現后殼、長(cháng)橋殼的對接，搭接焊接。大大提高了焊縫位置準確性，提高焊縫質(zhì)量。
目前解決這類(lèi)問(wèn)題的方案有兩種
第一種是結合離線(xiàn)編程軟件，預先在軟件里面將待焊接的工件程序編寫(xiě)完成，下載到機器人里面。模型和實(shí)際工件的偏差通過(guò)激光焊縫跟蹤器搜尋補償得到實(shí)際焊接位置。這樣也會(huì )花費比較多的時(shí)間。但是相對人工示教來(lái)說(shuō)已經(jīng)有了很大的提升。
第二種就是免試教編程軟件，顧名思義就是不需要編程，他是在機器人里面預存一個(gè)模板程序通過(guò)我們的軟件將這個(gè)模板程序陣列組合，同時(shí)這個(gè)軟件還有一個(gè)縮放功能，他能將預存模板的大小縮放到我們想要的大小。這種方式的優(yōu)點(diǎn)編程時(shí)間短，一般一種工件的編程時(shí)間在5到8分鐘之間；操作過(guò)程少，對現場(chǎng)技術(shù)人員要求較低。只要根據我們的要求在軟件里面填寫(xiě)相對應的數值就不會(huì )出現問(wèn)題；多機聯(lián)動(dòng)的時(shí)候更加靈活邏輯性更強，不會(huì )出現機器與機器之間的碰撞。
