隨著(zhù)石油化工、管道建設行業(yè)的發(fā)展，直縫鋼管得到了廣泛的應用。直縫焊管實(shí)際生產(chǎn)中采用人工手動(dòng)進(jìn)行焊縫跟蹤控制，很難避免因為焊偏造成的焊縫開(kāi)縫及管體裂開(kāi)情況的出現，焊接生產(chǎn)速度也很難提高，因此，在直縫焊管焊接過(guò)程總實(shí)現焊縫自動(dòng)跟蹤控制十分必要。

近年來(lái)，對焊縫自動(dòng)跟蹤的研究越來(lái)越多，或利用超聲波傳感和電弧傳感技術(shù)、或利用過(guò)渡區圖像分割技術(shù)、或利用CCD激光視覺(jué)傳感技術(shù)、或采用頻譜提取偏差信息技術(shù)。這些技術(shù)在焊縫跟蹤研究方面都取得了很大的成功。國外已普遍應用激光視覺(jué)焊縫跟蹤技術(shù)，但國內還有很大一部分生產(chǎn)組仍然采用手動(dòng)控制，有很大的改進(jìn)空間。

創(chuàng )想直縫焊管焊縫自動(dòng)跟蹤系統以激光為主動(dòng)光源，通過(guò)對弧光的濾光及減光處理，采用CCD作為視覺(jué)傳感器攝取焊縫激光條紋圖像，采用計算機圖像處理方法對視頻信號進(jìn)行放大、整形、二值化處理，并對視頻信號進(jìn)行濾波及偏差計算等軟件處理，消除飛濺及弧光對視頻信號的干擾，獲得有關(guān)焊縫偏差數據并以一定方式進(jìn)行顯示及控制輸出，實(shí)現直縫焊管焊縫自動(dòng)跟蹤。跟蹤精度和系統的響應速度也能夠滿(mǎn)足直縫焊管的實(shí)際生產(chǎn)要求。系統跟國內外同類(lèi)產(chǎn)品相比具有性?xún)r(jià)比高、易操作、易維護等優(yōu)勢。