激光焊接機器人因為他的諸多優(yōu)勢，近些年來(lái)發(fā)展很快，不但能夠對薄小零件進(jìn)行焊接，也可以實(shí)現大功率激光焊接在工業(yè)生產(chǎn)中進(jìn)行使用，激光焊接機器人通過(guò)激光束實(shí)現無(wú)接觸焊接，在激光束的聚焦范圍內實(shí)現準確焊接。

  激光焊接機器人不需要使用電極，所以沒(méi)有電極污染或者受損的困擾，激光焊接技術(shù)可以減少環(huán)境污染，減少職業(yè)病危害，激光焊接技術(shù)應用廣泛，可以實(shí)現激光熱傳導焊接、激光熔深焊接、激光填絲焊接、脈沖激光焊接、激光點(diǎn)焊、激光電弧復合焊接等，可以根據不同的工件選擇激光焊接技術(shù)。

  激光焊接機器人工作原理：

  在操作激光焊接機器人之前，需要了解激光焊接機器人的結構組成，激光焊接機器人的結構包括激光器、機器人本體、自動(dòng)校正系統、畫(huà)像處理器、示教器、激光焊接頭等組成，操作人員在熟知結構組成之后，可以更好地了解其工作原理。

  激光焊接機器人系統設有位置校正系統，以保證焊點(diǎn)位置的準確性及工藝參數的優(yōu)化。激光焊接機器人的工作原理是通過(guò)攝像頭對工件上的標記點(diǎn)照射后，經(jīng)過(guò)高性能畫(huà)像處理裝置和激光變位傳感器，對焊縫位置和坡口進(jìn)行補正，這時(shí)候操作人員就可以在示教器中根據焊縫對參數進(jìn)行設定。

  激光焊接的參數包括輸出功率、激光照射時(shí)間、激光脈沖波形、激光脈沖寬度等，參數的設置對焊接質(zhì)量存在比較大的影響，操作人員根據不同的焊縫進(jìn)行調整參數。激光焊接頭上配有防煙霧的光學(xué)透鏡及保護系統，可以通過(guò)系統中體積緊湊的強力激光發(fā)生器選擇與點(diǎn)徑相合適的激光束，激光功率可以進(jìn)行調節，從而達到良好的焊接效果。

  激光焊接機器人的焊接過(guò)程是通過(guò)無(wú)接觸焊接，可將熱量降到較低的需要量，熱區影響較小激光束可以聚焦在較小的空間中，在緊湊的區域內也可以實(shí)現輕松焊接，隨著(zhù)激光焊接技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的領(lǐng)域使用激光焊接機器人。

  以上就是激光焊接機器人的工作原理，根據不同的工作狀態(tài)選擇合理的激光焊接技術(shù)，幫助穩定焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。