目前服役的焊接機器人90% 都是以“示教再現”模式進(jìn)行工作的，少數以軌跡規劃方式工作。焊接過(guò)程中，焊槍與焊縫中心都會(huì )存在一定誤差，而且焊接過(guò)程又是一個(gè)復雜、非線(xiàn)性、干擾因素較多的過(guò)程，焊接工件熱變形、咬邊、錯邊，以及焊縫間隙的變化等是不可預知的，這些因素都會(huì )直接影響到焊接質(zhì)量。在“示教再現”或軌跡規劃應用的基礎上，實(shí)時(shí)焊縫糾偏可以進(jìn)一步提高焊接精度，尤其適用于輔助工程上焊接易變形、裝配復雜等自動(dòng)焊難以控制的工件生產(chǎn)。
北京創(chuàng )想智控自主研發(fā)的視覺(jué)焊縫跟蹤器是一款嵌入式、高精度的視覺(jué)傳感器。采用視覺(jué)焊縫跟蹤傳感技術(shù)，能夠實(shí)現實(shí)時(shí)跟蹤、在線(xiàn)檢測、自動(dòng)糾偏和異常報警等功能，可應用于工業(yè)焊接中的焊縫位置實(shí)時(shí)跟蹤，能夠大大提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低人工成本，提高生產(chǎn)效率等。
工作原理為固定視覺(jué)傳感器在焊槍正前方， 通過(guò)直接觀(guān)察焊槍與焊縫中心線(xiàn)的位置關(guān)系， 提取偏差信息， 輸出糾偏控制電壓。
北京創(chuàng )想智控科技有限公司是一家專(zhuān)注于機器視覺(jué)焊接自動(dòng)化的研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)。多年來(lái)，創(chuàng )想智控憑借公司強大的核心技術(shù)致力于為用戶(hù)提供機器視覺(jué)和智能控制的解決方案；深度服務(wù)于螺旋管、鋼瓶、壓力容器、鋼結構、汽車(chē)零配件、焊接機器人等行業(yè)的焊接制造領(lǐng)域。未來(lái)，創(chuàng )想智控將不斷致力于技術(shù)研發(fā)與創(chuàng )新，立足工業(yè)智能制造，助力行業(yè)品質(zhì)提升！
