焊接機器人在全球的裝配線(xiàn)中越來(lái)越多地被使用。不斷提高對具有恒定質(zhì)量水平的最佳生產(chǎn)率的需求，因此機器人焊接在許多應用中都是必不可少的。在這種過(guò)程中，將路徑編程到機器人中，然后為所有要焊接的零件調用該路徑。但是，由于焊接物體的公差，可能會(huì )有輕微的偏差。還必須考慮焊接材料的熱膨脹，因為翹曲也會(huì )影響焊縫的位置。

為了校正零件公差本身的影響，常規應用中的機器人路徑通常通過(guò)示教手動(dòng)進(jìn)行校正。但是，不能以這種方式補償由熱膨脹引起的變形的影響。

為此，激光焊縫跟蹤傳感系統，為機器人焊接提供了理想的解決方案。激光焊縫跟蹤傳感系統，在加工前立即測量焊縫的真實(shí)位置和寬度。當激光傳感器檢測到焊縫的真實(shí)尺寸時(shí)，相關(guān)的軟件會(huì )同時(shí)將目標位置發(fā)送給機器人，機器人使用該位置在X或Z方向上進(jìn)行校正運動(dòng)。以這種方式，不僅可以補償由零件公差引起的偏差，而且可以補償翹曲效應。

因此，機器人焊接可以精確地在預期的位置進(jìn)行。優(yōu)質(zhì)的激光焊縫跟蹤系統在焊接過(guò)程區域內可以不受強光干擾，可以冷卻并防止焊接飛濺，特別適合在惡劣的焊接工藝環(huán)境中使用。

借助激光焊縫跟蹤系統用于機器人焊接中，用戶(hù)可以節省大量時(shí)間，否則這將需要不斷進(jìn)行校正。與傳統方法相反，由延遲引起的影響也可以得到補償。所有這些都可以改善焊縫，減少廢品率并提高生產(chǎn)率。