對于大直徑的管道，通常采用兩種方法生產(chǎn)：直縫焊管以及螺旋焊管。直縫焊管通過(guò)板材卷制成形，在最后成形之前，通過(guò)點(diǎn)固焊之后，采用雙絲埋弧焊接內縫(ID)和外縫(OD)，產(chǎn)品用作油氣管道。

采用激光視覺(jué)系統對焊縫進(jìn)行跟蹤和過(guò)程控制的技術(shù)已經(jīng)在焊管行業(yè)得到廣泛的應用。激光焊縫跟蹤系統可以用于上述三個(gè)過(guò)程，即點(diǎn)固焊、內焊和外焊。因為UOE點(diǎn)固通常采用明弧，電流高達2000A，焊接速度高達10m/min，明弧大電流會(huì )產(chǎn)生的強烈弧光、煙塵和飛濺，其工作環(huán)境非常惡劣，UOE點(diǎn)固系統上采用激光跟蹤系統是一個(gè)挑戰。通過(guò)采用激光視覺(jué)傳感器就可以濾除所有的電弧光和飛濺輻射。

接觸式焊縫跟蹤設備對于焊接飛濺非常敏感，需要經(jīng)常維護，而激光跟蹤傳感器維護工作量很小，只需要定期清理和更換保護塑料片。激光焊縫跟蹤系統目前已經(jīng)成功地取代了點(diǎn)固焊機上的接觸式焊縫跟蹤設備

ID和OD焊接系統焊接環(huán)境相對整潔，該焊接過(guò)程是產(chǎn)品生產(chǎn)的最后階段，該過(guò)程必須非?？煽?，盡可能降低廢品率。